Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Positionieren des Kraftfahrzeugs an einer vorgegebenen Zielposition. Bei der Zielposition handelt es sich vorzugsweise um eine Ladeposition zum drahtlosen, insbesondere induktiven, Laden des Kraftfahrzeugs. Zur Positionierung des Kraftfahrzeugs ist die Längsbewegung des Fahrzeugs über ein oder mehrere vom Fahrer betätigbare Bedienelemente (z. B. Fahrpedal, Bremspedal) manuell steuerbar. Das Assistenzsystem unterstützt die manuelle Längssteuerung bei der Positionierung. Dazu ist das Assistenzsystem eingerichtet, während des Positionierens wiederholt Positionsinformation bezüglich der Relativposition des Fahrzeugs zur Zielposition zu bestimmen. Das Assistenzsystem dient dazu, die manuelle Längssteuerung zu beeinflussen. Durch die Beeinflussung der manuellen Längssteuerung wird seitens des Assistenzsystems - zumindest für gewisse Relativpositionen - in Abhängigkeit der jeweiligen Positionsinformation der Fahrzeuglängsbewegung entgegengewirkt, um das Fahrzeug im Wesentlichen an der Zielposition zum Stehen zu bringen.
One aspect of the invention relates to an assistance system for assisting the driver of a motor vehicle when positioning the motor vehicle at a predefined target position. The target position is preferably a charging position for the wireless, in particular inductive, charging of the motor vehicle. In order to position the motor vehicle, the longitudinal movement of the vehicle can be controlled manually by means of one or more operator control elements (e.g. accelerator pedal, brake pedal) which can be actuated by the driver. The assistance system assists the manual longitudinal control during positioning. For this purpose, the assistance system is configured to determine repeatedly position information relating to the relative position of the vehicle with respect to the target position during the positioning process. The assistance system serves to influence the manual longitudinal control. By influencing the manual longitudinal control, the assistance system counteracts, as a function of the respective position information, the longitudinal movement of the vehicle at least for certain relative positions, in order to bring the vehicle to a stop essentially at the target position.
Selon un aspect, l'invention concerne un système d'assistance pour l'aide au conducteur d'un véhicule automobile lors du positionnement du véhicule automobile à une position cible prédéfinie. La position cible est de préférence une position de charge pour la charge sans fil, en particulier inductive, du véhicule automobile. Pour le positionnement du véhicule automobile, le mouvement longitudinal du véhicule peut être commandé manuellement par le biais d'un ou plusieurs éléments de commande (par exemple pédale d'accélérateur, pédale de frein) pouvant être actionnés par le conducteur. Le système d'assistance assiste la commande longitudinale manuelle lors du positionnement. À cet effet, le système d'assistance est conçu pour déterminer de manière répétée, pendant le positionnement, des informations de positions concernant la position relative du véhicule par rapport à la position cible. Le système d'assistance sert à influencer la commande longitudinale manuelle. En influençant la commande longitudinale manuelle, le système d'assistance s'oppose, au moins pour certaines positions relatives, au déplacement longitudinal du véhicule en fonction de l'information de position respective, afin d'amener le véhicule à se situer sensiblement à la position cible.
ASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM POSITIONIEREN DES KRAFTFAHRZEUGS AN EINER VORGEGEBENEN ZIELPOSITION
ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING THE DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WHEN POSITIONING THE MOTOR VEHICLE AT A PREDEFINED TARGET POSITION
SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS DU POSITIONNEMENT DU VÉHICULE AUTOMOBILE À UNE POSITION CIBLE PRÉDÉFINIE
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs
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