Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Positionieren des Kraftfahrzeugs an einer vorgegebenen Zielposition. Bei der Zielposition handelt es sich vorzugsweise um eine Ladeposition zum drahtlosen, insbesondere induktiven, Laden des Kraftfahrzeugs. Zur Positionierung des Kraftfahrzeugs ist die Längsbewegung des Fahrzeugs über ein oder mehrere vom Fahrer betätigbare Bedienelemente (z. B. Fahrpedal, Bremspedal) manuell steuerbar. Das Assistenzsystem unterstützt die manuelle Längssteuerung bei der Positionierung. Dazu ist das Assistenzsystem eingerichtet, während des Positionierens wiederholt Positionsinformation bezüglich der Relativposition des Fahrzeugs zur Zielposition zu bestimmen. Das Assistenzsystem dient dazu, die manuelle Längssteuerung zu beeinflussen. Durch die Beeinflussung der manuellen Längssteuerung wird seitens des Assistenzsystems – zumindest für gewisse Relativpositionen – in Abhängigkeit der jeweiligen Positionsinformation der Fahrzeuglängsbewegung entgegengewirkt, um das Fahrzeug im Wesentlichen an der Zielposition zum Stehen zu bringen.
An assistance system for assisting the driver of a motor vehicle when positioning the motor vehicle at a predefined target position is provided. The target position is preferably a charging position for wireless, in particular inductive, charging of the motor vehicle. In order to position the motor vehicle, the longitudinal movement of the vehicle can be controlled manually by one or more operator control elements (e.g., accelerator pedal, brake pedal) which can be actuated by the driver. The assistance system assists the manual longitudinal control during positioning. The assistance system serves to influence the manual longitudinal control. By influencing the manual longitudinal control, the assistance system counteracts, as a function of the respective position information, the longitudinal movement of the vehicle at least for certain relative positions, in order to bring the vehicle to a stop essentially at the target position.
Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Positionieren des Kraftfahrzeugs an einer vorgegebenen Zielposition
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
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