A gripping device (1) for a robot arm, having an inner end directed towards the robot arm and an outer end directed away from the robot arm, comprising an attachment part (8) coupled at an outer end to a core member (2), an inflatable gripping sleeve (3) arranged around, and detachably attached to, said core member (2) and a conically shaped guide member (4) at the outer end of the gripping device(l), said core member (2) defining a first axial passageway (20) in communication with the interior of said gripping sleeve (3) for provision of compressed air thereto wherein the conically shaped guide member (4) is, at its widest part, wider than the inflatable gripping sleeve (3) in an uninflated state.
L'invention concerne un dispositif (1) de serrage destiné à un bras robotisé, comprenant une extrémité intérieure dirigée vers le bras robotisé et une extrémité extérieure dirigée à l'opposé du bras robotisé, comportant une partie (8) de fixation couplée au niveau d'une extrémité extérieure à un élément (2) de noyau, un manchon gonflable (3) de serrage disposé autour dudit élément (2) de noyau et fixé à celui-ci de façon détachable, et un élément (4) de guidage de forme conique à l'autre extrémité du dispositif (1) de serrage, ledit élément (2) de noyau définissant un premier passage axial (20) en communication avec l'intérieur dudit manchon (3) de serrage pour fournir de l'air comprimé à celui-ci, l'élément (4) de guidage de forme conique étant, dans sa partie la plus large, plus large que le manchon gonflable (3) de serrage à l'état non gonflé.
GRIPPING DEVICE COMPRISING A CORE MEMBER AND AN IFLATABLE GRIPPING SLEEVE ARRANGED AROUND THIS CORE MEMBER
DISPOSITIF DE SERRAGE COMPORTANT UN ÉLÉMENT DE NOYAU ET UN MANCHON GONFLABLE DE SERRAGE DISPOSÉ AUTOUR DE CET ÉLÉMENT DE NOYAU
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
English
GRIPPING MECHANISM AND SLID MEMBER MOVING DEVICE WITH GRIPPING MECHANISM
European Patent Office | 2016
|