A gripping device (1) for a robot arm, having an inner end directed towards the robot arm and an outer end directed away from the robot arm, comprising an attachment part (8) coupled at an outer end to a core member (2), an inflatable gripping sleeve (3) arranged around, and detachably attached to, said core member (2) and a conically shaped guide member (4) at the outer end of the gripping device(l), said core member (2) defining a first axial passageway (20) in communication with the interior of said gripping sleeve (3) for provision of compressed air thereto wherein the conically shaped guide member (4) is, at its widest part, wider than the inflatable gripping sleeve (3) in an uninflated state.

    L'invention concerne un dispositif (1) de serrage destiné à un bras robotisé, comprenant une extrémité intérieure dirigée vers le bras robotisé et une extrémité extérieure dirigée à l'opposé du bras robotisé, comportant une partie (8) de fixation couplée au niveau d'une extrémité extérieure à un élément (2) de noyau, un manchon gonflable (3) de serrage disposé autour dudit élément (2) de noyau et fixé à celui-ci de façon détachable, et un élément (4) de guidage de forme conique à l'autre extrémité du dispositif (1) de serrage, ledit élément (2) de noyau définissant un premier passage axial (20) en communication avec l'intérieur dudit manchon (3) de serrage pour fournir de l'air comprimé à celui-ci, l'élément (4) de guidage de forme conique étant, dans sa partie la plus large, plus large que le manchon gonflable (3) de serrage à l'état non gonflé.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GRIPPING DEVICE COMPRISING A CORE MEMBER AND AN IFLATABLE GRIPPING SLEEVE ARRANGED AROUND THIS CORE MEMBER


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE SERRAGE COMPORTANT UN ÉLÉMENT DE NOYAU ET UN MANCHON GONFLABLE DE SERRAGE DISPOSÉ AUTOUR DE CET ÉLÉMENT DE NOYAU


    Beteiligte:
    BASTMAN MATILDA (Autor:in) / BASTMAN STEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    GRIPPING MEMBER FOR VEHICLE

    ARASUNA TAKASHI / SUZUKI YOSHIHITO / KAJIO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    GRIPPING MEMBER OF VEHICLE

    NIIZAKI MINA / TANAKA YOSHIHIRO / KOMADA TOMOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    GRIPPING MECHANISM AND SLID MEMBER MOVING DEVICE WITH GRIPPING MECHANISM

    SUGIMOTO TATSUYA / UEDA MASARU | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Sleeve unpowered gripping apparatus

    ZHANG ZHIQING / HAN JIANHUI / JIN LIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GRIPPING MEMBER FOR VEHICLE CHARGING CABLE

    MURAMATSU KAZUHISA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff