The abnormality monitoring device is equipped with a control unit (40) and a monitoring unit (20). The control unit has a self-diagnosis circuit (41) for performing self-diagnosis processing, during which other processing is prohibited. The monitoring unit has an abnormality monitoring circuit (23) and a reset circuit (24). The abnormality monitoring circuit performs monitoring for an abnormality of the control unit. When an abnormality of the control unit is confirmed by the abnormality monitoring circuit, the reset circuit resets the control unit. The abnormality monitoring circuit determines whether or not the self-diagnosis processing has been completed, whereby the circuit disables the abnormality monitoring if the self-diagnosis processing is being executed, or starts the abnormality monitoring of the control unit if the self-diagnosis processing is determined as having been completed. Consequently, the control unit can be properly monitored for an abnormality.
Le dispositif de contrôle d'anomalie est équipé d'une unité de commande (40) et une unité de surveillance (20). L'unité de commande comprend un circuit d'autodiagnostic (41) pour effectuer un traitement d'auto-diagnostic, au cours duquel un autre traitement est interdit. L'unité de surveillance comprend un circuit de surveillance d'anomalie (23) et un circuit de réinitialisation (24). Le circuit de surveillance d'anomalie exécute une surveillance concernant une anomalie de l'unité de commande. Lorsqu'une anomalie de l'unité de commande est confirmée par le circuit de contrôle d'anomalie, le circuit de réinitialisation réinitialise l'unité de commande. Le circuit de contrôle d'anomalie détermine si le traitement d'auto-diagnostic est terminé, et le circuit met hors service le contrôle d'anomalie si le traitement d'auto-diagnostic est exécuté, ou démarre le contrôle d'anomalie de l'unité de commande si le traitement d'autodiagnostic est déterminé comme étant terminé. Par conséquent, l'unité de commande peut être correctement contrôlée concernant une anomalie.
異常監視装置は、制御部(40)と監視部(20)を備える。制御部は、自己診断処理を実行する自己診断回路(41)を有し、自己診断処理の実行中には他の処理が禁止される。監視部は、異常監視回路(23)とリセット回路(24)を有する。異常監視回路は、制御部の異常を監視する。リセット回路は、異常監視回路にて制御部の異常が確定された場合、制御部をリセットする。異常監視回路は、自己診断処理の終了を判定し、自己診断処理の実行中は制御部の異常監視を無効化し、自己診断処理が終了したと判定された場合、制御部の異常監視を開始する。これにより、制御部の異常を適切に監視できる。
ABNORMALITY MONITORING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ANOMALIE ET DISPOSITIF DIRECTIONNEL ÉLECTRIQUE LE COMPRENANT
異常監視装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
Abnormality monitoring device and electric power steering device using same
European Patent Office | 2020
|ABNORMALITY MONITORING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
European Patent Office | 2019
|ABNORMALITY MONITORING DEVICE AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
European Patent Office | 2017
|ABNORMALITY DETECTION DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2017
|Abnormality diagnosing method for torque detecting device and electric power steering device
European Patent Office | 2016
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