A backing system for a trailer and vehicle and associated method includes recording an image of a hitch for the vehicle and trailer assembly with a camera. A plurality of distances related to geometry of the vehicle and the trailer and a plurality of reference points are learned based on the camera inputs. A plurality of reference distances related to the plurality of reference points are then determined. A current hitch angle may then be determined using the plurality of reference distances and the geometry distances.
L'invention concerne un système de recul pour une remorque et un véhicule et un procédé associé consiste à enregistrer une image d'un attelage pour l'ensemble véhicule et remorque avec une caméra. Une pluralité de distances associées à la géométrie du véhicule et de la remorque et une pluralité de points de référence sont apprises en fonction des entrées de la caméra. Une pluralité de distances de référence associées à la pluralité de points de référence est alors déterminée. Un angle d'attelage actuel peut alors être déterminé grâce à la pluralité de distances de référence et de distances de géométrie.
VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM HAVING TARGETLESS HITCH ANGLE DETECTION AND TRAILER GEOMETRY LEARNING
SYSTÈME DE RECUL DE VÉHICULE ET DE REMORQUE COMPORTANT UNE DÉTECTION D'ANGLE D'ATTELAGE SANS CIBLE ET UN APPRENTISSAGE DE GÉOMÉTRIE DE REMORQUE
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
English
Vehicle-trailer backing system having targetless hitch angle detection and trailer geometry learning
European Patent Office | 2019
|VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM HAVING TARGETLESS HITCH ANGLE DETECTION AND TRAILER GEOMETRY LEARNING
European Patent Office | 2022
|VEHICLE-TRAILER BACKING SYSTEM HAVING TARGETLESS HITCH ANGLE DETECTION AND TRAILER GEOMETRY LEARNING
European Patent Office | 2018
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