A position estimation device (10) acquires subject information (31) which relates to the position of a subject (100), and acquires, from peripheral bodies which are moving bodies other than the subject (100), peripheral information (32) which relates to the positions of said peripheral bodies. From the subject information (31) and the peripheral information (32), the position estimation device (10) determines, as primary areas (41), relative areas in which the peripheral bodies are estimated to be present. From a plurality of the primary areas (41) which have been determined within a reference period, the position estimation device (10) calculates probabilities of presence (43) of the peripheral bodies being present in each of the relative areas, and on the basis of the probabilities of presence (43), determines, as secondary areas (44), the relative areas in which the peripheral bodies are estimated to be present.
Un dispositif d'estimation de position (10) obtient des informations sur un sujet (31) relatives à la position d'un sujet (100), ainsi que des informations sur des périphériques (32) relatives aux positions de corps périphériques, autrement dit de corps mobiles différents du sujet (100), et provenant desdits corps périphériques. À partir des informations sur un sujet (31) et des informations sur des périphériques (32), le dispositif d'estimation de position (10) détermine à titre de zones primaires (41) des zones relatives dans lesquelles les corps périphériques sont estimés présents. À partir d'une pluralité de zones primaires (41) déterminées pendant une période de référence, le dispositif d'estimation de position (10) calcule des probabilités de présence (43) indiquant la probabilité que les corps périphériques soient présents dans chacune des zones relatives. Puis, sur la base des probabilités de présence (43), le dispositif d'estimation de position (10) détermine à titre de zones secondaires (44) les zones relatives dans lesquelles les corps périphériques sont estimés présents.
位置推定装置(10)は、対象体(100)の位置に関する対象情報(31)を取得し、対象体(100)とは別の移動体である周辺体から周辺体の位置に関する周辺情報(32)を取得する。位置推定装置(10)は、対象情報(31)及び周辺情報(32)から周辺体が存在すると推定される相対エリアを一次エリア(41)として決定する。位置推定装置(10)は、基準期間内に決定された複数の一次エリア(41)から周辺体が各相対エリアに存在する存在確率(43)を計算して、存在確率(43)に基づき、周辺体が存在すると推定される相対エリアを二次エリア(44)として決定する。
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION
位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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