A machine-implemented method is provided for controlling a fully automated or partially automated vehicle so as to accurately position the vehicle within a traffic lane occupied by the vehicle. The method includes: determining locations of or distances to side boundaries or a longitudinal center of a traffic lane currently occupied by the vehicle; determining a currently requested or commanded offset from either one of the side boundaries or the longitudinal center of the traffic lane; determining if the vehicle is currently at least substantially complying with the requested or commanded offset; and if the vehicle is not currently substantially complying with the offset, adjusting a steering control of the vehicle to thereby bring the vehicle into compliance with the currently requested or commanded offset. By requesting or commanding different offsets on different days, road wear is more evenly distributed and concentrated break down due to accurate lane centering is avoided.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par machine, destiné à commander un véhicule totalement automatisé ou partiellement automatisé, de manière à positionner avec précision le véhicule au sein d'une voie de circulation occupée par le véhicule. Le procédé consiste à : déterminer des emplacements de limites latérales ou des distances jusqu'à celles-ci ou un centre longitudinal d'une voie de circulation actuellement occupée par le véhicule; déterminer un décalage ordonné ou requis actuellement depuis l'une ou l'autre des limites latérales ou le centre longitudinal de la voie de circulation; déterminer si le véhicule se conforme actuellement au moins sensiblement au décalage ordonné ou requis; et, si le véhicule ne se conforme pas actuellement sensiblement au décalage, ajuster une commande de direction du véhicule afin d'amener ainsi le véhicule en conformité avec le décalage ordonné ou requis actuellement. En demandant ou en ordonnant différents décalages à des jours différents, l'usure de la route est répartie de manière plus uniforme et il est possible d'éviter une fracture concentrée en raison du centrage précis sur la voie.


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    Title :

    DYNAMIC LANE SHIFT


    Additional title:

    CHANGEMENT DE VOIE DYNAMIQUE


    Contributors:
    PATANA TERO (author)

    Publication date :

    2017-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DYNAMIC LANE SHIFT

    PATANA TERO | European Patent Office | 2017

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    TRAVEL LANE SHIFT ESTIMATION INSIDE PERIPHERAL MODEL

    KRISTIAN RACKOW | European Patent Office | 2022

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    Dynamic lane definition

    RAMASAMY BALA | European Patent Office | 2018

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    DYNAMIC LANE BIASING

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2020

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    DYNAMIC LANE DEFINITION

    RAMASAMY BALA | European Patent Office | 2023

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