Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeuges (100) mit einem Einsatzfahrzeug (300). Dabei weist das Verfahren auf: Optisches erfassen (10) einer Umgebung (200) des Kraftfahrzeuges (100). Akustisches erfassen (20) einer weiteren Umgebung (210) des Kraftfahrzeuges (100), wobei die weitere Umgebung (210) die Umgebung (200) aufweist. Ermitteln (30) von Verkehrsteilnehmern (230) der Umgebung (200). Untersuchen (40) der weiteren Umgebung (210) auf ein Einsatzsignal (310) eines Einsatzfahrzeuges (300). Ermitteln (50) einer Bewegungstrajektorie (231) für jeden ermittelten Verkehrsteilnehmer (230). Und falls das Untersuchen (40) der weiteren Umgebung (210) ein entsprechendes Einsatzsignal (210) ermittelt: Untersuchen (41) der ermittelten Bewegungstrajektorien (231) auf ein Schwarmverhalten, indikativ für eine Gefahrsituation in der Umgebung (200). Und falls das Untersuchen (41) der ermittelten Bewegungstrajektorien (231) eine entsprechende Gefahrsituation in der Umgebung (200) ermittelt: Lokalisieren (42) eines Aufenthaltsortes (320) des Einsatzfahrzeuges (300). Ermitteln (43) einer Bewegungstrajektorie (321) für das Einsatzfahrzeug (300). Antizipieren (44), ob eine Kollision des Kraftfahrzeuges (100) mit dem Einsatzfahrzeug (300) eintreten wird. Und falls das Antizipieren (44) ergibt, dass die Kollision eintreten wird: Ausgeben (45) eines entsprechenden Warnhinweises an einen Nutzer des Kraftfahrzeuges (100). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System (400) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (100).

    The invention relates to a method for collision avoidance of a motor vehicle (100) with an emergency vehicle (300). The method comprises the following steps: optical detecting (10) of a surroundings (200) of the motor vehicle (100); acoustic detecting (20) of a wider surroundings (210) of the motor vehicle (100), wherein the wider surroundings (210) includes the surroundings (200); determining (30) road users (230) in the surroundings (200); checking (40) the wider surroundings (210) for an emergency signal (310) of an emergency vehicle (300); determining (50) a movement trajectory (231) for each detected road user (230); if the check (40) of the wider surroundings (210) determines a corresponding emergency signal (210): checking (41) the determined movement trajectories (231) for swarming behavior which is indicative of a hazard situation in the surroundings (200); and if the check (41) of the determined movement trajectories (231) determines a corresponding hazard situation in the surroundings (200): locating (42) a position (320) of the emergency vehicle (300); determining (43) a movement trajectory (321) for the emergency vehicle (300); anticipating (44) whether a collision of the motor vehicle (100) with the emergency vehicle (300) will occur; and if the anticipation (44) provides the result that the collision will occur: emitting (45) a corresponding warning message to a user of the motor vehicle (100). The invention additionally relates to a corresponding system (400) and a corresponding motor vehicle (100).

    L'invention concerne un procédé permettant d'éviter une collision entre un véhicule automobile (100) et un véhicule d'intervention (300). Selon le procédé, on effectue (10) une détection optique d'un environnement (200) du véhicule automobile (100). On effectue (20) une détection acoustique d'un autre environnement (210) du véhicule automobile (100), l'autre environnement (210) présentant l'environnement (200). On détermine (30) les usagers (230) de l'environnement (200). On recherche (40) dans l'autre environnement (210) un signal d'intervention (310) d'un véhicule d'intervention (300). On détermine (50) une trajectoire de déplacement (231) pour chacun des usagers (230) déterminés. Si la recherche (40) dans l'autre environnement (210) indique un signal d'intervention (210) correspondant, on recherche (41) dans les trajectoires de déplacement déterminées (231) un déplacement en nuée, indiquant une situation dangereuse dans l'environnement (200). Si la recherche (41) dans les trajectoires de déplacement déterminées (231) indique une situation dangereuse correspondante dans l'environnement (200), on localise (42) un emplacement (320) où se trouve le véhicule d'intervention (300). On détermine (43) une trajectoire de déplacement (321) du véhicule d'intervention (300). On anticipe (44) si une collision entre le véhicule automobile (100) et le véhicule d'intervention (300) va se produire. Si l'anticipation (44) fait apparaître que la collision va se produire, un avertissement correspondant est adressé (45) à l'utilisateur du véhicule automobile (100). L'invention concerne en outre un système afférent (400) et un véhicule automobile afférent (100).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES MIT EINEM EINSATZFAHRZEUG UND EIN DIESBEZÜGLICHES SYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR COLLISION AVOIDANCE OF A MOTOR VEHICLE WITH AN EMERGENCY VEHICLE AND A RELATED SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT D'ÉVITER UNE COLLISION ENTRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN VÉHICULE D'INTERVENTION ET SYSTÈME AFFÉRENT ET VÉHICULE AUTOMOBILE AFFÉRENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA