Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeuges (100) mit einem Einsatzfahrzeug (300). Dabei weist das Verfahren auf: Optisches erfassen (10) einer Umgebung (200) des Kraftfahrzeuges (100). Akustisches erfassen (20) einer weiteren Umgebung (210) des Kraftfahrzeuges (100), wobei die weitere Umgebung (210) die Umgebung (200) aufweist. Ermitteln (30) von Verkehrsteilnehmern (230) der Umgebung (200). Untersuchen (40) der weiteren Umgebung (210) auf ein Einsatzsignal (310) eines Einsatzfahrzeuges (300). Ermitteln (50) einer Bewegungstrajektorie (231) für jeden ermittelten Verkehrsteilnehmer (230). Und falls das Untersuchen (40) der weiteren Umgebung (210) ein entsprechendes Einsatzsignal (210) ermittelt: Untersuchen (41) der ermittelten Bewegungstrajektorien (231) auf ein Schwarmverhalten, indikativ für eine Gefahrsituation in der Umgebung (200). Und falls das Untersuchen (41) der ermittelten Bewegungstrajektorien (231) eine entsprechende Gefahrsituation in der Umgebung (200) ermittelt: Lokalisieren (42) eines Aufenthaltsortes (320) des Einsatzfahrzeuges (300). Ermitteln (43) einer Bewegungstrajektorie (321) für das Einsatzfahrzeug (300). Antizipieren (44), ob eine Kollision des Kraftfahrzeuges (100) mit dem Einsatzfahrzeug (300) eintreten wird. Und falls das Antizipieren (44) ergibt, dass die Kollision eintreten wird: Ausgeben (45) eines entsprechenden Warnhinweises an einen Nutzer des Kraftfahrzeuges (100). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System (400) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (100).

    A method for collision avoidance of a motor vehicle with an emergency vehicle includes detecting surroundings of the motor vehicle using an optical detection arrangement, detecting wider surroundings of the motor vehicle using an acoustic detection arrangement, and detecting traffic users in the surroundings. The wider surroundings are investigated to detect a signal indicative of an emergency signal of the emergency vehicle, and a trajectory of motion for each of the detected traffic user is determined. If emergency signal is detected, a further investigation is undertaken to detect behavior that is indicative of a hazardous situation in the surroundings. If the behavior indicative of the hazardous situation detected, then the method also includes locating a position of the emergency vehicle and determining a trajectory of motion for the emergency vehicle based on the position of the emergency vehicle and the determined trajectories of motion of the detected traffic users. In addition, it is determined whether a collision of the motor vehicle with the emergency vehicle will occur for a current trajectory of motion of the motor vehicle based on the determined trajectory of motion for the emergency vehicle, and a warning is output to a user of the motor vehicle based on determining that the collision will occur.


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    Title :

    Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeuges mit einem Einsatzfahrzeug und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion