A moving object (1) includes: a safety device (13) that cuts off the power supply to a driving unit (11); a safety assist device (20) that assists the safety device (13); and a power supply (12) that supplies the driving unit (11) with electric power. The safety assist device (20) includes: a safety detection unit (21) that detects an object to be detected in a preset safety range (AR); an instruction detection unit (22) that detects an object to be detected in a preset instruction range (SR); a safety determination unit (23) that carries out a safety determination to determine whether to activate the safety device (13) in response to a detection result by the safety detection unit (21); and an instruction determination unit (24) that carries out an instruction determination to determine whether to instruct the moving object (1) to decelerate or stop in response to a detection result by the instruction detection unit (22).

    L'invention concerne un objet mobile (1) qui comprend : un dispositif de sécurité (13) qui coupe l'alimentation électrique vers une unité d'entraînement (11) ; un dispositif d'aide à la sécurité (20) qui aide le dispositif de sécurité (13) ; et une alimentation électrique (12) qui alimente l'unité d'entraînement (11) en énergie électrique. Le dispositif d'aide à la sécurité (10) comprend : une unité de détection de sécurité (21) qui détecte un objet à détecter dans une plage de sécurité prédéfinie (AR) ; une unité de détection d'instruction (22) qui détecte un objet à détecter dans une plage d'instruction prédéfinie (SR) ; une unité de détermination de sécurité (23) qui réalise une détermination de sécurité pour déterminer s'il faut activer le dispositif de sécurité (13) en réponse à un résultat de détection par l'unité de détection de sécurité (21) ; et une unité de détermination d'instruction (24) qui exécute une détermination d'instruction pour déterminer s'il faut commander à l'objet mobile (1) de décélérer ou de s'arrêter en réponse à un résultat de détection par l'unité de détection d'instruction (22).

    移動体(1)は、駆動部(11)への電源供給を遮断させる安全装置(13)と、安全装置(13)の補助を行う安全補助装置(20)と、駆動部(11)へ電力を供給する電源(12)とを備えている。安全補助装置(20)は、予め設定された安全範囲(AR)内の被検知物を検知する安全検知部(21)と、予め設定された指示範囲(SR)内の被検知物を検知する指示検知部(22)と、安全検知部(21)の検知結果に応じて、安全装置(13)を作動させるか否かの安全判定を行う安全判定部(23)と、指示検知部(22)の検知結果に応じて、移動体(1)を減速または停止させるか否かの指示判定を行う指示判定部(24)とを備えている。


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    Title :

    SAFETY ASSIST DEVICE, MOVING OBJECT, SAFETY ASSIST METHOD, AND SAFETY ASSIST PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA SÉCURITÉ, OBJET MOBILE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA SÉCURITÉ, ET PROGRAMME D'AIDE À LA SÉCURITÉ
    安全補助装置、移動体、安全補助方法、および安全補助プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SAFETY DRIVE ASSIST SYSTEM AND SAFETY DRIVE ASSIST PROGRAM

    HAYASHI TATSUYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    SAFETY CONFIRMATION ASSIST APPARATUS, SAFETY CONFIRMATION ASSIST METHOD

    EGASHIRA AKIRA | European Patent Office | 2016

    Free access

    SAFETY ASSIST DEVICE

    SHIMURA YUICHIRO / SAKAMOTO JUNICHI / MARUYAMA MASAKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE SAFETY ASSIST SYSTEM AND VEHICLE SAFETY ASSIST METHOD

    ISHIGAMI NAOHIRO | European Patent Office | 2021

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    SAFETY DRIVING ASSIST DEVICE

    HASEGAWA HAJIME | European Patent Office | 2019

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