This route search device comprises: a first storage unit (21) in which map data hierarchized so as to enable long-distance route searching is stored; a current position identifying unit (23) which identifies the current position; a route search unit (27) which searches for and sets a route from the current position identified by the current position identifying unit to a destination, on the basis of the map data stored in the first storage unit; a second storage unit (57) in which detailed map data that enables short-distance route searching is stored; a provisional destination setting unit (54) which, when the current position identified by the current position identifying unit deviates from the route set by the route search unit, sets a provisional destination to a point that is a predetermined distance ahead of and along the road currently traveled, on the basis of the map data stored in the second storage unit; and a provisional route search unit (55) which searches for a provisional route to the provisional destination on the basis of the map data stored in the second map storage unit and sets the provisional route as the route, wherein the route search unit searches for a new route from the provisional destination to the destination and sets the new route as a route subsequent to the provisional route.
L'invention concerne un dispositif de recherche d'itinéraire qui comprend : une première unité de stockage (21) dans laquelle des données cartographiques hiérarchisées de façon à permettre une recherche d'itinéraire à longue distance sont stockées ; une unité d'identification de position actuelle (23) qui identifie la position actuelle ; une unité de recherche d'itinéraire (27) qui recherche et établit un itinéraire, de la position actuelle identifiée par l'unité d'identification de position actuelle vers une destination, sur la base des données cartographiques stockées dans la première unité de stockage ; une seconde unité de stockage (57) dans laquelle des données cartographiques détaillées qui permettent une recherche d'itinéraire à courte distance sont stockées ; une unité de définition de destination provisoire (54) qui, lorsque la position actuelle identifiée par l'unité d'identification de position actuelle dévie de l'itinéraire établi par l'unité de recherche d'itinéraire, définit une destination provisoire vers un point qui est à une distance prédéterminée vers l'avant et le long de la route actuellement parcourue, sur la base des données cartographiques stockées dans la seconde unité de stockage ; et une unité de recherche d'itinéraire provisoire (55) qui recherche un itinéraire provisoire vers la destination provisoire sur la base des données cartographiques stockées dans la seconde unité de stockage de carte et définit l'itinéraire provisoire comme l'itinéraire, l'unité de recherche d'itinéraire recherchant un nouvel itinéraire, de la destination provisoire vers la destination, et établissant le nouvel itinéraire comme un itinéraire ultérieur à l'itinéraire provisoire.
経路探索装置は、遠距離の経路探索が可能なように階層化された地図データを記憶した第1記憶部(21)と、現在地を特定する現在地特定部(23)と、前記第1記憶部に記憶されている地図データに基づいて前記現在地特定部による現在地から目的地までの経路を探索して設定する経路探索部(27)と、近距離の経路探索が可能な詳細な地図データを記憶した第2記憶部(57)と、前記経路探索部による経路から前記現在地特定部による現在地が離脱した場合は、前記第2記憶部に記憶されている地図データに基づいて走行中の道路に沿った一定距離前方に仮目的地を設定する仮目的地設定部(54)と、前記第2地図記憶部に記憶されている地図データに基づいて前記仮目的地までの仮経路を探索して経路として設定する仮経路探索部(55)と、を備え、前記経路探索部は、前記仮目的地から前記目的地までの新たな経路を探索して前記仮経路の次の経路として設定する。
ROUTE SEARCH DEVICE AND AUTOMATIC-DRIVING DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE RECHERCHE D'ITINÉRAIRE ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE
経路探索装置及び車両用自動運転装置
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROUTE SEARCH METHOD AND ROUTE SEARCH DEVICE FOR DRIVING SUPPORT VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|Method and device for generating driving route of vehicle and automatic driving vehicle
European Patent Office | 2021
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