Provided is a brake control device equipped with: a machine brake output determination unit that, on the basis of a target deceleration of a moving body, determines the stage of braking force from among one or a plurality of braking force stages which are output by a mechanical brake of the moving body; a machine braking force estimation unit that estimates the braking force which is applied by the machine brake and which corresponds to the stage determined by the machine brake output determination unit; and a regenerative braking control unit that outputs a regenerative braking command value such that a regenerative brake provided to the moving body outputs braking force equivalent to the differential between a target braking force based on the target deceleration, and the braking force estimated by the machine braking force estimation unit.

    L'invention concerne un dispositif de commande de frein, lequel dispositif comporte : une unité de détermination de sortie de frein de machine qui, sur la base d'une décélération cible d'un corps en mouvement, détermine le stade de freinage parmi un ou plusieurs stades de sortie de force de freinage qui sont délivrés en sortie par un frein mécanique du corps en mouvement ; une unité d'estimation de force de freinage de machine qui estime la force de freinage qui est appliquée par le frein de machine et qui correspond au stade déterminé par l'unité de détermination de sortie de frein de machine ; et une unité de commande de freinage à récupération qui délivre en sortie une valeur d'ordre de freinage à récupération telle qu'un frein à récupération disposé sur le corps en mouvement délivre en sortie une force de freinage équivalente au différentiel entre une force de freinage cible basée sur la décélération cible, et la force de freinage estimée par l'unité d'estimation de force de freinage de machine.

    ブレーキ制御装置は、移動体が備える機械ブレーキが出力する一つ又は複数の段階的なブレーキ力の中から、移動体の目標減速度に基づいてブレーキ力の段数を決定する機械ブレーキ出力決定部と、機械ブレーキ出力決定部が決定した段数に対応する機械ブレーキによるブレーキ力を推定する機械ブレーキ力推定部と、移動体が備える回生ブレーキが、目標減速度に基づく目標ブレーキ力と機械ブレーキ力推定部が推定したブレーキ力の差分に相当するブレーキ力を出力するよう回生ブレーキ指令値を出力する回生ブレーキ制御部と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, TRAIN, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN, TRAIN, ET PROGRAMME
    ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、列車、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, TRAIN AND PROGRAM

    YANAI NORITAKA / OKAZAKI HIROTAKA / WAKASUGI KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Brake control device, brake control method, train, and program

    YANAI NORITAKA / OKAZAKI HIROTAKA / WAKASUGI KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, TRAIN, AND PROGRAM

    YANAI NORITAKA / OKAZAKI HIROTAKA / WAKASUGI KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, TRAIN, AND PROGRAM

    OKAZAKI HIROTAKA / WAKASUGI KAZUYUKI / MIYAJIMA YUTAKA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access