The invention relates to a driver assistance method for a motor vehicle during which, whenever it is detected that said vehicle unexpectedly leaves the traffic lane that it was traveling in, an intervention phase is triggered during which a corrective torque (TC) is applied to a steering member (OD) of this vehicle so that the motor vehicle follows a target path, said corrective torque being determined on the basis of a filtered target steering angle (αCF) that is calculated: to be, at an initial time of said intervention phase, equal to an effective steering angle (αE) of this steering member, then to approach, after this initial time, a target steering angle (αC) in which said steering member should be positioned so that the motor vehicle follows said target path.
L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile au cours duquel, lorsqu'une sortie inopinée de ce véhicule de la voie de circulation qu'il emprunte est détectée, on déclenche une phase d'intervention au cours de laquelle on exerce sur un organe de direction (OD) de ce véhicule un couple correctif (TC) pour que le véhicule automobile suive une trajectoire cible, ledit couple correctif étant déterminé en fonction d'un angle de braquage cible filtré (αCF)qui est calculé de manière: -à un instant initial de ladite phase d'intervention, à être égale à un angle de braquage effectif (αE) de cet organe de direction, puis -après cet instant initial, à tendre vers un angle de braquage cible(αC) dans lequel ledit organe de direction devrait être placé pour que le véhicule automobile suive ladite trajectoire cible.
PROCÉDÉ D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
DRIVER ASSISTANCE METHOD FOR A MOTOR VEHICLE
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |