Systems, apparatus and methods to multiple levels of redundancy in torque steering control and propulsion control of an autonomous vehicle include determining that a powertrain unit of the autonomous vehicle is non-operational and disabling propulsion operation of the non-operational powertrain unit and implementing torque steering operation in another powertrain unit while propelling the autonomous vehicle using other powertrain units that are configured to implement torque steering operation and propulsion operation.

    Cette invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés présentant plusieurs niveaux de redondance dans la commande de direction de couple et la commande de propulsion d'un véhicule autonome, comprenant la détermination du fait qu'un groupe motopropulseur du véhicule autonome est non opérationnel et la désactivation d'une opération de propulsion du groupe motopropulseur non opérationnel et la mise en œuvre d'une opération de direction de couple dans un autre groupe motopropulseur tout en propulsant le véhicule autonome au moyen d'autres groupes motopropulseurs qui sont configurés pour mettre en œuvre une opération de direction de couple et une opération de propulsion.


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    Title :

    INDEPENDENT STEERING, POWER, TORQUE CONTROL AND TRANSFER IN VEHICLES


    Additional title:

    COMMANDE ET TRANSFERT INDÉPENDANTS DE DIRECTION, DE PUISSANCE ET DE COUPLE DANS DES VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Independent Steering, Power Torque Control and Transfer in Vehicles

    KENTLEY-KLAY TIMOTHY DAVID | European Patent Office | 2018

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    Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles

    KENTLEY-KLAY TIMOTHY DAVID | European Patent Office | 2018

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    Independent steering, power torque control and transfer in autonomous vehicles

    KENTLEY TIMOTHY DAVID | European Patent Office | 2017

    Free access

    Steering of 4wd vehicles with independent wheel torque control

    Li,W. / Potter,T. / Jones,R.P. et al. | Automotive engineering | 1998


    Steering of 4WD Vehicles with Independent Wheel Torque Control

    Li, W. / Potter, T. E. C. / Jones, R. P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998