Systems, apparatus and methods to multiple levels of redundancy in torque steering control and propulsion control of an autonomous vehicle include determining that a powertrain unit of the autonomous vehicle is non-operational and disabling propulsion operation of the non-operational powertrain unit and implementing torque steering operation in another powertrain unit while propelling the autonomous vehicle using other powertrain units that are configured to implement torque steering operation and propulsion operation.
Cette invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés présentant plusieurs niveaux de redondance dans la commande de direction de couple et la commande de propulsion d'un véhicule autonome, comprenant la détermination du fait qu'un groupe motopropulseur du véhicule autonome est non opérationnel et la désactivation d'une opération de propulsion du groupe motopropulseur non opérationnel et la mise en œuvre d'une opération de direction de couple dans un autre groupe motopropulseur tout en propulsant le véhicule autonome au moyen d'autres groupes motopropulseurs qui sont configurés pour mettre en œuvre une opération de direction de couple et une opération de propulsion.
INDEPENDENT STEERING, POWER, TORQUE CONTROL AND TRANSFER IN VEHICLES
COMMANDE ET TRANSFERT INDÉPENDANTS DE DIRECTION, DE PUISSANCE ET DE COUPLE DANS DES VÉHICULES
11.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Independent Steering, Power Torque Control and Transfer in Vehicles
Europäisches Patentamt | 2018
|Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles
Europäisches Patentamt | 2018
|Independent steering, power torque control and transfer in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2017
|Steering of 4WD Vehicles with Independent Wheel Torque Control
British Library Conference Proceedings | 1998
|Steering of 4WD Vehicles with Independent Wheel Torque Control
Online Contents | 1998
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