Method including receiving a teleoperation message via a communication link from an autonomous driverless vehicle, detecting data specifying an event associated with the autonomous vehicle like the degradation of a sensor, identifying one or more courses of action to perform responsive to the event, simulating the courses of action to calculate simulated values and generating visualization data to present information associated with the event to a display of a teleoperator computing device to allow selection of a desired course of action.
L'invention concerne un procédé comprenant la réception d'un message de téléopération par l'intermédiaire d'une liaison de communication d'un véhicule autonome sans conducteur, la détection de données spécifiant un événement associé au véhicule autonome tel que la dégradation d'un capteur, l'identification d'un ou de plusieurs plans d'action pour réagir à l'événement, la simulation de plans d'action pour calculer des valeurs simulées et la génération de données de visualisation pour présenter des informations associées à l'événement à l'écran d'un dispositif informatique de téléopérateur afin de permettre la sélection d'un plan d'action souhaité.
TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME DE TÉLÉOPÉRATION ET PROCÉDÉ DE MODIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULES AUTONOMES
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
European Patent Office | 2019
|Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
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