The present invention relates to a magnet-integrated-type torque angle sensor module and, more particularly, to a torque angle sensor module that integrates magnets used for detecting steering direction, steering angle, torque, and steering speed and simplifies component configuration, so as to be capable of minimizing the rate of defects during assembly, improving disassembling ability, and inducing performance stabilization. To this end, as a torque angle sensor module disposed between a steering input shaft and output shaft, the present invention is configured comprising: a case housing having an upper case and a lower case coupled top-to-bottom to form a fixed receiving space therein, and having an input shaft inserted in through the top side thereof and an output shaft inserted in through the bottom side thereof; a stator disposed inside the case housing and connected to and rotating together with the input shaft; a rotor disposed apart from and at the inner circumferential surface of the stator, connected to and rotating together with the output shaft, and having a first magnet and a second magnet which have multiple poles and are respectively formed on the outer circumferential surface thereof; an angle sensor installed to the outside of the first magnet of the rotor, detecting a magnetic flux of the first magnet of the rotor, and detecting the amount of rotation of the output shaft; a torque sensor installed to the outside of the second magnet of the rotor, detecting a magnetic flux of the second magnet of the rotor, and detecting the amount of torque between the input shaft and the output shaft; and a PCB substrate electrically connecting the angle sensor and the torque sensor.
La présente invention concerne un module de capteur d'angle de couple du type à aimants intégrés, plus précisément un module de capteur d'angle de couple qui intègre des aimants utilisés pour détecter une direction de braquage, un angle de braquage, un couple et une vitesse de braquage et qui simplifie la configuration des composants de façon à permettre de réduire à un minimum le taux de défauts pendant le montage, d'améliorer l'aptitude au démontage et de provoquer une stabilisation des performances. À cet effet, en tant que module de capteur d'angle de couple disposé entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie de direction, la présente invention est conçue de manière à comprendre : un carter comportant un boîtier supérieur et un boîtier inférieur couplés de haut en bas de façon à former un espace de réception fixe, ainsi qu'un arbre d'entrée inséré dans ledit espace à travers la partie supérieure de l'espace et un arbre de sortie inséré dans ledit espace à travers la partie inférieure de l'espace ; un stator disposé dans le carter, raccordé à l'arbre d'entrée et tournant en même temps que ce dernier ; un rotor disposé à distance du stator et au niveau de la surface circonférentielle interne du stator, raccordé à l'arbre de sortie et tournant en même temps que ce dernier et comportant des premier et second aimants qui ont de multiples pôles et qui sont respectivement formés sur la surface circonférentielle externe du rotor ; un capteur d'angle qui est installé hors du premier aimant du rotor et qui détecte un flux magnétique du premier aimant du rotor ainsi que la quantité de rotation de l'arbre de sortie ; un capteur de couple qui est installé hors du second aimant du rotor et qui détecte un flux magnétique du second aimant du rotor ainsi que la quantité de couple entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie ; et un substrat de carte à circuits imprimés raccordant électriquement le capteur d'angle et le capteur de couple.
본 발명은 마그넷 일체형 토크 앵글 센서모듈에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 조향 방향, 조향 각도, 토크, 조향 속도를 검출하기 위해 사용되는 마그넷을 일체화시켜 부품 구성을 간소화함에 따라 조립 시 불량률을 최소화하고 분해능 향상 및 성능 안정화를 유도할 수 있는 토크 앵글 센서모듈에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크 앵글 센서모듈로서, 상부케이스와 하부케이스가 상, 하로 결합되어 내부에 일정 수용공간을 형성하며 상부측으로는 입력축이 내입되고 하부측으로 출력축이 내입되는 케이스하우징과; 상기 케이스하우징 내에 배치되며 입력축과 연결되어 동반회전하는 스테이터와; 상기 스테이터 내주면에 이격되어 배치되고 출력축과 연결되어 동반회전하며 외주면에 다중극을 가지는 제1마그네트와 제2마그네트가 각각 형성되는 로터와; 상기 로터의 제1마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제1마그네트 자속 변화를 검출하여 출력축 회전량을 검출하는 앵글센서와; 상기 로터의 제2마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제2마그네트 자속 변화를 검출하여 입력축과 출력축 간 토크량을 검출하는 토크센서와; 상기 앵글센서 및 토크센서가 전기적으로 연결되는 PCB기판;을 포함하여 구성된다.
TORQUE ANGLE SENSOR MODULE
MODULE DE CAPTEUR D'ANGLE DE COUPLE
토크 앵글 센서모듈
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
Torque angle sensor module using electromagnetic inductive method
European Patent Office | 2020
|