The present invention relates to a multiturn absolute position detection torque angle sensor module which comprises: a main gear magnet in which a master track and a Nonius track, which are made of magnetic strips with different polarities placed in turn, are placed on an upper side and a lower side on a circumferential surface unit, and which has a first magnet unit, in which the polarities of the master track and the Nonius track are distributed to be unmatched because of one or more differences in polarities, and in which a main gear is installed on an upper side to be connected to one side of a torque shaft; a pinion gear magnet connected to the main gear to include a pinion gear, whose number of gears is smaller than that of the main gear, and a second magnet unit formed by a magnet installed by the pinion gear; a circuit board placed on a lower side of the main gear magnet and the pinion gear magnet; a first sensor unit and a second sensor unit, which are installed on the circuit board to respectively detect the magnetism of the first magnet unit and the second magnet unit; and a case which has an accommodation space engaged in a vertical direction to accommodate the main gear magnet, the pinion gear magnet, and the circuit board, through which a torque shaft penetrates. The present invention aims to provide a multiturn absolute position detection torque angle sensor module which is able to precisely measure an angle and a torque.
본 발명에 따른 다회전 절대위치 검출 토크앵글센서 모듈은, 서로 다른 극성이 번갈아 배치된 자석 띠로 이루어진 마스터 트랙(master track)과 노니어스 트랙(nonius track)이 원주면부에 상하로 배치되고, 상기 마스터 트랙과 상기 노니어스 트랙의 극성분포는 1개 이상의 극성 차로 서로 어긋나도록 배치된 제 1 마그네트부를 구비하며, 메인기어가 상측에 설치되며 토크축의 일측에 연결되는 메인 기어 마그넷과; 상기 메인 기어에 연결되며, 기어수가 메인 기어보다 작은 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 설치된 자석에 의해 형성되는 제 2 마그네트부로 이루어진 피니언 기어 마그넷와; 상기 메인 기어 마그넷과 피니언 기어 마그넷의 하부에 배치되는 회로기판과; 상기 회로기판에 설치되어 상기 제 1,2 마그네트부의 자력을 각각 감지하는 제 1,2 센서부와; 상하로 결합되어 상기 메인 기어 마그넷, 피니언 기어 마그넷, 회로기판을 수용하는 수용공간을 구비하며, 토크축이 관통하는 케이스를; 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Multi-turn Absolute Torque Angle Sensor Module
다회전 절대위치 검출 토크앵글센서 모듈
2021-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Torque angle sensor module using electromagnetic inductive method
European Patent Office | 2020
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