The image capture system for shape measurement comprises: an imaging device (20) for capturing an image of a structure; a flying body (2); an onboard control device (10) for controlling the imaging device (20) and the flying body (2) in accordance with an imaging scenario; and a remote control device (40) for creating an imaging scenario and transferring the created imaging scenario to the onboard control device (10). The flying body (2) moves by autonomous flight to imaging points (70A-70G) in sequence and captures images. The image data is transmitted to the remote control device (40) by a wireless LAN (13).
Le système de capture d'image pour une mesure de forme comprend : un dispositif d'imagerie (20) permettant de capturer une image d'une structure ; un corps volant (2) ; un dispositif de commande embarqué (10) permettant de commander le dispositif d'imagerie (20) et le corps volant (2) en fonction d'un scénario d'imagerie ; et un dispositif de télécommande (40) permettant de créer un scénario d'imagerie et de transférer le scénario d'imagerie créé au dispositif de commande embarqué (10). Le corps volant (2) se déplace en vol autonome à des points d'imagerie (70A-70G) en séquence et capture des images. Les données d'image sont transmises au dispositif de télécommande (40) au moyen d'un réseau local sans fil (13).
形状測定用の画像撮影システムは、構造物を撮影する撮影装置(20)と、飛行体(2)と、撮影シナリオに従って撮影装置(20)と飛行体(2)を制御する機上制御装置(10)と、撮影シナリオを作成し、作成した撮影シナリオを機上制御装置(10)に転送する遠隔制御装置(40)とを備える。飛行体(2)は、自律飛行により撮影ポイント(70A~70G)を順に移動して、画像を撮影する。撮影したデータは無線LAN(13)により遠隔制御装置(40)に送信される。
IMAGE CAPTURE SYSTEM FOR SHAPE MEASUREMENT OF STRUCTURE, METHOD OF CAPTURING IMAGE OF STUCTURE USED FOR SHAPE MEASUREMENT OF STRUCTURE, ONBOARD CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE POUR UNE MESURE DE FORME DE STRUCTURE, PROCÉDÉ DE CAPTURE D'IMAGE DE STRUCTURE UTILISÉE POUR UNE MESURE DE FORME DE STRUCTURE, DISPOSITIF DE COMMANDE EMBARQUÉ, DISPOSITIF DE TÉLÉCOMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
構造物の形状測定用の画像撮影システム、構造物の形状測定に使用する構造物の画像を撮影する方法、機上制御装置、遠隔制御装置、プログラム、および記録媒体
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE CAPTURE SYSTEM FOR SHAPE MEASUREMENT OF STRUCTURE AND ON-BOARD CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|IMAGE CAPTURING SYSTEM FOR SHAPE MEASUREMENT OF STRUCTURE, ON-BOARD CONTROLLER
European Patent Office | 2019
|Image capturing system for shape measurement of structure, on-board controller
European Patent Office | 2021
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