Provided are a vehicular motion control device and method such that, even when a vehicle is turning, the target trajectory can be followed while maintaining traveling stability, with a reduced sense of incongruity felt by the driver. This vehicular motion control device is equipped with: a target trajectory acquisition unit 1a that acquires a target trajectory for a vehicle to travel; and a speed control unit 1ca that increases or decreases the longitudinal acceleration generated in the vehicle, the longitudinal acceleration being positive in the vehicle travel direction. If the vehicle deviates from the target trajectory during turning, the speed control unit 1ca performs longitudinal acceleration control to increase or decrease the longitudinal acceleration.

    Dispositif et procédé de commande de mouvement de véhicule tels que, même lorsqu'un véhicule tourne, la trajectoire cible peut être suivie tout en maintenant une stabilité de déplacement, avec une sensation d'incongruité réduite ressentie par le conducteur. Ce dispositif de commande de mouvement de véhicule qui est équipé : d'une unité d'acquisition de trajectoire cible 1a qui acquiert une trajectoire cible pour le déplacement d'un véhicule ; et une unité de commande de vitesse 1ca qui augmente ou réduit l'accélération longitudinale produite dans le véhicule, l'accélération longitudinale étant positive dans la direction de déplacement de véhicule. Si le véhicule s'écarte de la trajectoire cible dans un virage, l'unité de commande de vitesse 1ca exécute une commande d'accélération longitudinale pour augmenter ou réduire l'accélération longitudinale.

    車両が旋回中においても、ドライバの違和感が少なく、走行安定性を保った目標軌道追従を実現することのできる車両運動制御装置及びその方法を提供する。車両を走行させるための目標軌道を取得する目標軌道取得部1aと、前記車両に発生している車両進行方向を正とする前後加速度の増加又は減少を行う速度制御部1caと、を備え、前記車両の旋回中に前記車両が前記目標軌道から逸脱する場合、前記速度制御部1caが前記前後加速度を増加又は減少させる前後加速度制御を行う。


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    Title :

    VEHICULAR MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
    車両運動制御装置及びその方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICULAR MOTION CONTROL METHOD AND VEHICULAR MOTION CONTROL APPARATUS

    NEMOTO HIDEAKI | European Patent Office | 2018

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    VEHICULAR MOTION CONTROL METHOD AND VEHICULAR MOTION CONTROL APPARATUS

    NEMOTO HIDEAKI | European Patent Office | 2018

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    VEHICULAR MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | European Patent Office | 2018

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    VEHICULAR MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | European Patent Office | 2022

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    Vehicular motion control device and method

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | European Patent Office | 2021

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