This ultrasonic object detection device is provided with multiple object detection units (10) mounted on a vehicle, and a control unit (20). Each of the multiple object detection units is provided with a sending/receiving unit (13), a defining unit (11), a removal unit (15) and a detection unit (17). The sending/receiving unit sends an ultrasonic signal and receives waves reflected from an object as a reflection signal. The defining unit defines the transmission interval of multiple transmission signals to be transmitted in one routine by the sending/receiving unit. The removal unit performs processing for removing reflection signals at receiving intervals not corresponding to the sending interval. The detection unit detects objects near the vehicle on the basis of the reflection signal which has been processed by the removal unit. The control unit controls the defining unit to carry out a first defining process for defining the transmission intervals such that the transmission interval when one of adjacent object detection units of the multiple object detection units transmits a transmission signal and the transmission interval when, thereafter, another of the adjacent object detection units transmits the transmission signal are different.

    L'invention concerne un dispositif de détection d'objets par ultrasons pourvu de multiples unités de détection d'objets (10) montées sur un véhicule, et d'une unité de commande (20). Chacune des multiples unités de détection d'objets est pourvue d'une unité d'émission/réception (13), d'une unité de définition (11), d'une unité d'élimination (15) et d'une unité de détection (17). L'unité d'émission/réception envoie un signal ultrasonique et reçoit des ondes réfléchies par un objet sous la forme d'un signal de réflexion. L'unité de définition définit l'intervalle d'émission de multiples signaux d'émission destinés à être émis dans une routine par l'unité d'émission/réception. L'unité d'élimination effectue un traitement pour éliminer des signaux de réflexion au niveau d'intervalles de réception ne correspondant pas à l'intervalle d'envoi. L'unité de détection détecte des objets à proximité du véhicule sur la base du signal de réflexion qui a été traité par l'unité d'élimination. L'unité de commande commande l'unité de définition pour mettre en œuvre un premier processus de définition pour définir les intervalles d'émission de telle sorte que l'intervalle d'émission lorsque l'une des unités de détection d'objets adjacente parmi les multiples unités de détection d'objets émet un signal d'émission et l'intervalle d'émission lorsque, après cela, une autre des unités de détection d'objets adjacentes émet le signal d'émission soient différents.

    超音波式物体検知装置は、車両に搭載された複数の物体検知ユニット(10)と、制御部(20)とを備える。複数の物体検知ユニットのそれぞれは、送受信部(13)、規定部(11)、除去部(15)、及び検知部(17)を備える。送受信部は、超音波信号を送信し、物体からの反射波としての反射信号を受信する。規定部は、送受信部により1ルーチンに複数送信される送信信号の送信間隔を規定する。除去部は、送信間隔と対応しない受信間隔の反射信号を除去する処理を行う。検知部は、除去部により処理が行われた反射信号に基づいて、車両の付近の物体を検知する。制御部は、複数の物体検知ユニットのうち隣り合う物体検知ユニットの一方が送信信号を送信するときの送信間隔と、その後に隣り合う物体検知ユニットの他方が送信信号を送信するときの送信間隔とが異なるように送信間隔を規定する第1規定を規定部にそれぞれ実行させる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ULTRASONIC OBJECT DETECTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET PAR ULTRASONS
    超音波式物体検知装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    ULTRASONIC OBJECT DETECTION DEVICE

    HARADA TAKEHITO / MATSUURA MITSUYASU / ANDO TSUYOSHI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Ultrasonic object detection device

    TOKUDOME TETSUO | European Patent Office | 2023

    Free access

    ULTRASONIC OBJECT DETECTION DEVICE

    TOKUDOME TETSUO | European Patent Office | 2022

    Free access

    ULTRASONIC OBJECT DETECTION DEVICE

    HARADA TAKEHITO / MATSUURA MITSUYASU / KOYAMA MASARU | European Patent Office | 2017

    Free access

    ULTRASONIC OBJECT DETECTION DEVICE

    MATSUURA MITSUYASU / HARADA TAKETO / NOMURA TAKUYA et al. | European Patent Office | 2016

    Free access