A parking path calculation device which can improve the degree of freedom of calculation of a parking path, a parking support device and a parking path calculation method are provided. A parking path calculation unit 51 calculates a hypothetical parking position which is in a prescribed positional relation with a parking complete position when backing up from the local vehicle position to the vehicle complete position with a minimal turning radius, and, depending on the positional relation between the hypothetical parking position and the parking complete position, calculates a parking path for which, when guiding the vehicle, the steering wheel is operated crossing the neutral position.
La présente invention concerne un dispositif de calcul de trajet de stationnement qui peut améliorer le degré de liberté de calcul d'un trajet de stationnement, un dispositif d'assistance au stationnement et un procédé de calcul de trajet de stationnement. Une unité de calcul de trajet de stationnement 51 calcul d'une position de stationnement hypothétique qui est dans une relation de position prescrite avec une position de fin de stationnement lors du recul depuis la position de véhicule local vers la position finale du véhicule avec un rayon de virage minimal, et, suivant la relation de position entre la position de stationnement hypothétique et la position finale de stationnement, tels que la trajet de stationnement pour lequel, lors du guidage du véhicule, le volant de direction est actionné en croisant la position neutre.
駐車経路の算出自由度を向上できる駐車経路算出装置、駐車支援装置および駐車経路算出方法を提供する。 駐車経路算出部51は、自車位置から駐車完了位置まで最小旋回半径で後退したときに駐車完了位置と所定の位置関係にある仮想駐車位置を算出し、仮想駐車位置と駐車完了位置との位置関係に応じて、自車の誘導時に操舵輪が中立位置を跨いで操舵される駐車経路を算出する。
PARKING PATH CALCULATION DEVICE, PARKING SUPPORT DEVICE AND PARKING PATH CALCULATION METHOD
DISPOSITIF DE CALCUL DE TRAJET DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE TRAJET DE STATIONNEMENT
駐車経路算出装置、駐車支援装置および駐車経路算出方法
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING PATH CALCULATION DEVICE, PARKING SUPPORT DEVICE AND PARKING PATH CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2020
|Parking path calculation device, parking assist device and parking path calculation method
European Patent Office | 2019
|Parking Path Calculation Device, Parking Assist Device and Parking Path Calculation Method
European Patent Office | 2018
|PARKING ROUTE CALCULATION DEVICE, PARKING SUPPORT DEVICE, AND PARKING ROUTE CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2017
|PARKING TRAJECTORY CALCULATION DEVICE AND PARKING TRAJECTORY CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2016
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