In embodiments, a subsea manipulator tool changer comprises an ROV attachable standardized tool receiver (10,100) and a tool (20,200), the subsea manipulator tool changer comprising a standardized tool latch and a standardized tool latch receiver whereby tools can be attached and detached subsea. In other embodiments, a system for changing tools while subsea comprises an ROV, a subsea manipulator tool changer, and a tool caddy configured to accept and release a tool where the tool comprises the standardized tool latch receiver.
Dans des modes de réalisation, un changeur d'outil manipulateur sous-marin comprend un récepteur (10, 100) d'outil standardisé pouvant être fixé à un véhicule sous-marin téléguidé (ROV) et un outil (20, 200), le changeur d'outil manipulateur sous-marin comportant un système de verrouillage d'outil standardisé et un récepteur de système de verrouillage d'outil standardisé moyennant quoi des outils peuvent être attachés et détachés sous la mer. Dans d'autres modes de réalisation, un système de changement d'outils sous la mer comprend un véhicule sous-marin téléguidé (ROV), un changeur d'outil manipulateur sous-marin, et un porte-outils conçus pour accepter et libérer un outil, l'outil comportant le récepteur de système de verrouillage d'outil standardisé.
MANIPULATOR END EFFECTOR
ORGANE TERMINAL MANIPULATEUR
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
English
Stabilizing the End-effector of a Mobile Manipulator Using Kinematics Modeling
BASE | 2015
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