In embodiments, a subsea manipulator tool changer comprises an ROV attachable standardized tool receiver (10,100) and a tool (20,200), the subsea manipulator tool changer comprising a standardized tool latch and a standardized tool latch receiver whereby tools can be attached and detached subsea. In other embodiments, a system for changing tools while subsea comprises an ROV, a subsea manipulator tool changer, and a tool caddy configured to accept and release a tool where the tool comprises the standardized tool latch receiver.

    Dans des modes de réalisation, un changeur d'outil manipulateur sous-marin comprend un récepteur (10, 100) d'outil standardisé pouvant être fixé à un véhicule sous-marin téléguidé (ROV) et un outil (20, 200), le changeur d'outil manipulateur sous-marin comportant un système de verrouillage d'outil standardisé et un récepteur de système de verrouillage d'outil standardisé moyennant quoi des outils peuvent être attachés et détachés sous la mer. Dans d'autres modes de réalisation, un système de changement d'outils sous la mer comprend un véhicule sous-marin téléguidé (ROV), un changeur d'outil manipulateur sous-marin, et un porte-outils conçus pour accepter et libérer un outil, l'outil comportant le récepteur de système de verrouillage d'outil standardisé.


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    Title :

    MANIPULATOR END EFFECTOR


    Additional title:

    ORGANE TERMINAL MANIPULATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Manipulator end effector

    WILLIAMS LANCE MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Manipulator End Effector

    WILLIAMS LANCE MICHAEL | European Patent Office | 2017

    Free access

    End-effector force estimation method for an unmanned aerial manipulator

    Turkovic, Kresimir / Car, Marko / Orsag, Marko | IEEE | 2019


    Stabilizing the End-effector of a Mobile Manipulator Using Kinematics Modeling

    El-Shenawy, Ahmed K. / Faisal, Alaa / Zakzouk, Ezz El-Din | BASE | 2015

    Free access