A polarized image acquiring unit 20 acquires polarized images in a plurality of polarization directions. A reflection information generating unit 30 generates reflection information indicating a reflection component, from the polarized images in the plurality of polarization directions as acquired by the polarized image acquiring unit 20. A reflection information utilizing unit 40 uses the reflection information generated by the reflection information generating unit 30 to acquire an image of a visual target object that is reflected in the polarized images. Further, a depth estimating unit estimates a depth value of a reflecting surface region, and the position of the visual target object is acquired on the basis of the estimated depth value and the image of the visual target object, as reflected in the reflecting surface region. A visual target object that is positioned in a blind spot region, for example, can thus be confirmed easily.
L'invention concerne une unité d'acquisition d'image polarisée 20 qui acquiert des images polarisées dans une pluralité de directions de polarisation. Une unité de génération d'informations de réflexion 30 génère des informations de réflexion indiquant une composante de réflexion, à partir des images polarisés dans la pluralité de directions de polarisation telles qu'acquises par l'unité d'acquisition d'image polarisée 20. Une unité d'utilisation d'informations de réflexion 40 utilise les informations de réflexion générées par l'unité de génération d'informations de réflexion 30 pour acquérir une image d'un objet visuel cible qui est réfléchi dans les images polarisés. En outre, une unité d'estimation de profondeur estime une valeur de profondeur d'une région de surface de réflexion, et la position de l'objet visuel cible est acquise sur la base de la valeur de profondeur estimée et de l'image de l'objet visuel cible, telle que réfléchie par la région de surface de réflexion. Un objet visuel cible qui est positionné dans une zone d'angle mort, par exemple, peut ainsi être confirmé facilement.
偏光画像取得部20は、複数偏光方向の偏光画像を取得する。反射情報生成部30は、偏光画像取得部20で取得された複数偏光方向の偏光画像から反射成分を示す反射情報を生成する。反射情報利用部40は、反射情報生成部30で生成された反射情報を用いて偏光画像に映り込んでいる視認対象物の画像を取得する。また、デプス推定部によって反射面領域のデプス値を推定して、反射面領域に映り込んだ視認対象物の画像と推定したデプス値に基づき視認対象物の位置を取得する。このため、例えば死角の領域に位置する視認対象物を容易に確認できるようになる。
INFORMATION ACQUIRING DEVICE AND INFORMATION ACQUIRING METHOD
DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS
情報取得装置と情報取得方法
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
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