An image processing device 12 includes: an input unit 15 that obtains images captured by a camera 11a; and a controller 16 that detects an edge corresponding to at least one of two or more straight lines that are parallel to each other, included in an object captured by the camera 11a, from each of a plurality of frames of images obtained by the input unit 15, that selects frames to be used by evaluating the detected edges, and that calculates calibration data for the camera 11a on the basis of an approximate straight line for edge pixels, obtained from the plurality of selected frames.

    La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image (12) comprenant : une unité d'entrée (15) qui obtient des images capturées par un appareil photographique (11a) ; et un contrôleur (16), qui détecte un bord correspondant à au moins une ou deux lignes droites parallèles l'une à l'autre, lesdites lignes étant incluses dans un objet capturé par l'appareil photographique (11a), à partir de chacune des trames d'une pluralité de trames d'images obtenues par l'unité d'entrée (15), qui sélectionne des trames à utiliser en évaluant les bords détectés et qui calcule des données d'étalonnage pour l'appareil photographique (11a) sur la base d'une ligne droite approximative pour les pixels de bord, ladite ligne étant obtenue à partir de la pluralité de trames sélectionnées.

    画像処理装置12は、カメラ11aによって撮像された画像を取得する入力部15と、入力部15によって取得された複数フレームの画像それぞれから、カメラ11aの被写体に含まれる互いに平行な2本以上の直線の少なくとも1本に対応するエッジを検出し、検出されたエッジを評価して使用するフレームを選別し、複数の選別されたフレームから得られるエッジの画素の近似直線に基づいて、カメラ11aの較正データを算出するコントローラ16と、を備える。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE, AND IMAGE PROCESSING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF À APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉOSCOPIQUE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
    画像処理装置、ステレオカメラ装置、車両及び画像処理方法


    Contributors:
    OHARA NAOTO (author) / INOUE SHUSHIN (author)

    Publication date :

    2017-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    IMAGE PROCESSING DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    OHARA NAOTO / INOUE SHUSHIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    IMAGE PROCESSING APPARATUS, STEREO CAMERA APPARATUS, VEHICLE, AND IMAGE PROCESSING METHOD

    OHARA NAOTO / INOUE SHUSHIN | European Patent Office | 2018

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    Image processing apparatus, stereo camera apparatus, vehicle, and image processing method

    OHARA NAOTO / INOUE SHUSHIN | European Patent Office | 2020

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    Stereo Image Processing Device and Stereo Image Processing Method

    KAKEGAWA SHINJI | European Patent Office | 2015

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    STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE AND STEREO IMAGE PROCESSING METHOD

    KAKEGAWA SHINJI | European Patent Office | 2024

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