The present invention comprises: a vehicle body having wheels; a gyro pack fixed to the vehicle body so as to be movable by means of a moving means; a gyroscope provided on the gyro pack; and flywheels which are provided on the gyroscope, rotate by means of a power means and tilt by means of a tilting means. The wheels are provided in a pair on the left and right sides, respectively, and in the perpendicular direction from the traveling direction of the vehicle body. The pair of wheels are respectively driven by means of driving apparatuses which operate independently from each other. Steering means, which are for respectively adjusting the steering angles of the wheels independently, are provided on the pair of wheels. The gyro pack is moved with respect to the vehicle body by means of one or more link arms that are connected to the gyro pack and the vehicle body, respectively. Two or more flywheels having the same rotation axis and rotational direction are provided on one gyroscope.
La présente invention comprend : une caisse de véhicule ayant des roues ; un bloc gyroscopique fixé à la caisse de véhicule de manière à être mobile à l'aide de moyens de déplacement ; un gyroscope disposé sur le bloc gyroscopique ; et des volants d'inertie qui sont disposés sur le gyroscope, qui tournent à l'aide de moyens de puissance et qui s'inclinent à l'aide de moyens d'inclinaison. Les roues sont disposées en une paire sur les côtés gauche et droit, respectivement, et dans la direction perpendiculaire par rapport à la direction de déplacement de la caisse de véhicule. La paire de roues sont respectivement entraînées à l'aide d'appareils d'entraînement qui fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. Des moyens de direction, qui sont destinés à régler respectivement les angles de direction des roues de façon indépendante, sont disposés sur la paire de roues. Le bloc gyroscopique est déplacé par rapport à la caisse de véhicule à l'aide d'un ou de plusieurs bras de liaison qui sont reliés au bloc gyroscopique et à la caisse de véhicule, respectivement. Deux ou plusieurs volants d'inertie ayant le même axe de rotation et la même direction de rotation sont disposés sur un gyroscope.
휠을 포함하는 차체; 상기 차체에 대해 이동 수단에 의해 이동 가능하게 고정되는 자이로팩; 상기 자이로팩에 설치되는 자이로스코프; 상기 자이로스코프에 설치되어 동력수단에 의해 회전하고 틸팅수단에 의해 틸팅하는 플라이휠;을 포함하고, 상기 휠은 차체의 진행 방향에 대해 수직을 이루는 방향으로 좌우 한 쌍 구비되고, 상기 한 쌍의 휠은 각각 독립적으로 구동되는 구동장치에 의해 구동되며, 상기 한 쌍의 휠에는 휠의 조향각을 각각 독립적으로 조절하는 조향수단이 설치되고, 상기 차체에 대한 자이로팩의 위치 이동은 상기 자이로팩과 차체에 각각 연결되는 하나 이상의 링크 암(arm)에 의해 이루어지고, 하나의 자이로스코프에는 회전축과 회전 방향이 서로 일치하는 적어도 두 개의 플라이휠이 구비된다.
VEHICLE CONTROL DEVICE AND METHOD USING GYROSCOPE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ UTILISANT UN GYROSCOPE
자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / F16F SPRINGS , Federn / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Miniature underwater vehicle gyroscope stabilizing device
European Patent Office | 2022
|Vibration isolation device of control moment gyroscope and control moment gyroscope
European Patent Office | 2023
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