An electric braking system is provided such that antilock control by the electric braking system can be prevented from being unintentionally ended, thereby stabilizing braking behavior. An antilock control function unit (22) has an antilock control intervention determination unit (29) for determining whether or not antilock control should be executed, and a braking force control device (2) has a switching function unit (23) for switching, on the basis of the determination result of an antilock control intervention determination unit (29), between compliance control by a normal control unit (21) and antilock control by an antilock control function unit (22). While the antilock control is being executed, the antilock control intervention determination unit (29) ends the execution of the antilock control, for example, when a braking force under the antilock control has become equal to or greater than a required braking force.
Système de freinage électrique tel qu'on peut éviter à une commande antiblocage par le système de freinage électrique d'être involontairement terminée, ce qui permet de stabiliser le comportement de freinage. Une unité de fonction de commande antiblocage (22) comporte une unité de détermination d'intervention de commande antiblocage (29) pour déterminer si une commande antiblocage doit être exécutée ou non, et un dispositif de commande de force de freinage (2) comporte une unité de fonction de commutation (23) pour commuter, sur la base du résultat de détermination d'une unité de détermination d'intervention de commande antiblocage (29), entre une commande de conformité par une unité de commande normale (21) et une commande antiblocage par une unité de fonction de commande antiblocage (22). Alors que la commande antiblocage est en cours d'exécution, l'unité de détermination d'intervention de commande antiblocage (29) met fin à l'exécution de la commande antiblocage, par exemple, lorsqu'une force de freinage sous la commande antiblocage est devenue égale ou supérieure à une force de freinage requise.
電動制動システムにおいて、アンチロック制御が意図せず終了することを防止し、制動挙動を安定化することができる電動制動システムを提供する。アンチロック制御機能部(22)は、アンチロック制御を実行するか否かを判断するアンチロック制御介入判断部(29)を有し、制動力制御装置(2)は、アンチロック制御介入判断部(29)の判断に基づいて、通常制御部(21)による追従制御と、アンチロック制御機能部(22)によるアンチロック制御とを切替える切替え機能部(23)を有する。アンチロック制御介入判断部(29)は、アンチロック制御を実行しているとき、例えば、要求ブレーキ力に対して、アンチロック制御におけるブレーキ力が等しくなるかまたは上回るとき、アンチロック制御の実行を終了する。
ELECTRIC BRAKING SYSTEM
SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTRIQUE
電動制動システム
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Integrated electric braking system and electric braking method
European Patent Office | 2024
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