PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric braking system capable of stabilizing a braking behavior by preventing unintentional termination of anti-lock control.SOLUTION: An anti-lock control function section 22 has an anti-lock control intervention determination section 29 for determining whether or not anti-lock control is executed. A braking force control device 2 has a switching function section 23 for switching follow-up control by a normal control section 21 and anti-lock control by the anti-lock control function section 22 on the basis of the determination by the anti-lock control intervention determination section 29. The anti-lock control intervention determination section 29 terminates the execution of the anti-lock control when the anti-lock control is executed, for instance, when braking force in the anti-lock control is equal to or more than a requested braking force.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 電動制動システムにおいて、アンチロック制御が意図せず終了することを防止し、制動挙動を安定化することができる電動制動システムを提供する。【解決手段】 アンチロック制御機能部22は、アンチロック制御を実行するか否かを判断するアンチロック制御介入判断部29を有し、制動力制御装置2は、アンチロック制御介入判断部29の判断に基づいて、通常制御部21による追従制御と、アンチロック制御機能部22によるアンチロック制御とを切替える切替え機能部23を有する。アンチロック制御介入判断部29は、アンチロック制御を実行しているとき、例えば、要求ブレーキ力に対して、アンチロック制御におけるブレーキ力が等しくなるかまたは上回るとき、アンチロック制御の実行を終了する。【選択図】 図2
ELECTRIC BRAKING SYSTEM
電動制動システム
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |