Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeuges mit einer Bremsanlage, mit einer Fahrstabilitätsregelung, in welcher eine, insbesondere gemessene, Ist-Gierrate mit einer Soll-Gierrate (A), welche anhand eines Modells berechnet wird, verglichen wird, wobei bei der Berechnung der Soll-Gierrate für die Fahrstabilitätsregelung ein Giermoment (Mz) einer Assistenzregelung oder -Steuerung eines Assistenzsystems zur Spurführung oder Spurhaltung oder Querführung berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes elektronisches Bremsensteuergerät, welches mit zumindest einem Fahrzeugsensor, insbesondere Lenkwinkelsensor und/oder Gierratensensor und/oder Raddrehzahlsensoren, verbunden ist, und welches durch eine Ansteuerung von Aktuatoren einen fahrerunabhängigen Aufbau und eine Modulation der Bremskräfte an den einzelnen Rädern des Kraftfahrzeugs bewirken kann.

    The invention relates to a method for performing closed-loop control of a motor vehicle having a brake system, having a driving stability closed-loop control system in which an, in particular measured, actual yaw rate is compared with a setpoint yaw rate (A) which is calculated on the basis of a model, wherein during the calculation of the setpoint yaw rate for the driving stability closed-loop control system a yawing moment (Mz) of a closed-loop control device or an assistance system steering within a lane guidance or lane-keeping or lateral steering. The invention also relates to an electronic brake control unit which is suitable for carrying out the method and which is connected to at least one vehicle sensor, in particular steering angle sensor and/or yaw rate sensor and/or wheel speed sensors and which can bring about a driver-independent increase and modulation of the braking forces at the individual wheels of the motor vehicle by activating actuators.

    L'invention concerne un procédé de régulation d'un véhicule automobile comportant un système de freinage doté d'une régulation de la stabilité de conduite, selon lequel on compare un taux de lacet réel, en particulier mesuré, à un taux de lacet théorique (A) calculé au moyen d'un modèle, le calcul du taux de lacet théorique prenant en compte pour la régulation de la stabilité de conduite un couple de lacet (Mz) d'une régulation ou d'une commande d'assistance d'un système d'assistance assurant un guidage de trajectoire ou un maintien de trajectoire ou un guidage transversal. L'invention concerne également un appareil électronique de commande de freinage approprié pour la mise en œuvre du procédé, l'appareil étant raccordé à au moins un capteur du véhicule, en particulier un capteur d'angle de braquage et/ou un capteur de taux de lacet et/ou des capteurs de vitesse de rotation des roues, et pouvant provoquer indépendamment du conducteur par l'activation d'actionneurs un établissement et une modulation des forces de freinage au niveau des différentes roues du véhicule automobile.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ELEKTRONISCHES BREMSENSTEUERGERÄT


    Additional title:

    METHOD FOR PERFORMING CLOSED-LOOP CONTROL OF A MOTOR VEHICLE AND ELECTRONIC BRAKE CONTROL UNIT
    PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE DE FREINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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