The present invention relates to an electromechanical motor vehicle power steering mechanism (1) for assisting steering of a motor vehicle by conferring torque generated by an electric motor (7) to a steering mechanism, the mechanism (1) comprising : a steering controller (10) which receives at least signals representative of the vehicle velocity (v) and the torque (TTs) applied to a steering wheel (3) and a rotor position signal to determine a target motor torque (Td), a motor controller (13) which receives the target motor torque (Td) from the steering controller (10) and transfers it into target voltages ( Ua,d, Uβ,d) expressed in a coordinate system fixed to the stator and a motor driver (14) which transforms the target voltages (Ua,d, Uβ,d) into motor currents (Iu,Iv,Iw), at least one current measurement unit (18, 19) which measures the motor currents (Iu,Iv,Iw), wherein the mechanism (1) further comprises a current estimation unit (15) which estimates the target currents (Idest, Iqest= I1,est) and a diagnostic unit (17) which compares the estimated target currents (Idest, Iqest= I1,est) to the measured motor currents (Iu1, Iv1, Iw1, Iu2, Iv2, Iw2) in order to identify and remedy occurring faults.
La présente invention concerne un mécanisme électromécanique de direction assistée de véhicule à moteur (1) pour assister la direction d'un véhicule à moteur par le fait de communiquer un couple généré par un moteur électrique (7) à un mécanisme de direction, lequel mécanisme (1) comprenant : un dispositif de commande de direction (10) qui reçoit au moins des signaux représentatifs de la vitesse de véhicule (v) et du couple (TTs) appliqué à un volant de direction (3) et un signal de position de rotor pour déterminer un couple moteur cible (Td), un dispositif de commande de moteur (13) qui reçoit le couple moteur cible (Td) à partir du dispositif de commande de direction (10) et le transfère en tensions cibles (Ua,d, Uβ,d) exprimées dans un système de coordonnées fixes au stator et à un dispositif d'actionnement de moteur (14) qui transforme les tensions cibles (Ua,d, Uβ,d) en des courants de moteur (Iu, Iv, Iw), au moins une unité de mesure de courant (18, 19) qui mesure les courants de moteur (Iu, Iv, Iw), le mécanisme (1) comprenant en outre une unité d'estimation de courant (15) qui estime les courants cibles (Idest, Iqest= I1,est) et une unité de diagnostic (17) qui compare les courants cibles estimés (Idest, Iqest= I1,est) aux courants de moteur mesurés (Iu1, Iv1, Iw1, Iu2, Iv2, Iw2) afin d'identifier les défauts se produisant et de remédier à ces défauts.
LIMP ASIDE STEERING ASSIST WITH ESTIMATED MOTOR CURRENT
ASSISTANCE DE DIRECTION À MODE DÉGRADÉ TEMPORAIRE AVEC COURANT DE MOTEUR ESTIMÉ
2017-03-23
Patent
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