A VTOL (vertical take-off and landing) aerial flying vehicle comprising an inner frame, a gimbal system and an outer frame, the inner frame comprising a propulsion system and a control system, the propulsion system being able to generate a lift force. The VTOL also includes a decoupling mechanism having either a linear or non-linear beam having provisions for providing at least two rotation degrees of freedom of the inner frame with respect to the outer frame. The beam may optionally include sliders at ends thereof that provide an additional rotation freedom to the inner frame.
L'invention concerne un véhicule volant aérien à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) comprenant un cadre interne, un système à cardan et un cadre externe, le cadre interne comprenant un système de propulsion et un système de commande, le système de propulsion étant apte à générer une force de portance. Le VTOL comprend également un mécanisme de découplage ayant un faisceau linéaire ou non-linéaire ayant des éléments pour conférer au moins deux degrés de liberté de rotation du cadre interne par rapport au cadre externe. Le faisceau peut éventuellement comprendre des éléments coulissants au niveau d'extrémités de ce dernier qui confèrent un degré de liberté de rotation supplémentaire au cadre interne.
VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |