A reflective optical encoder (40) assembly includes a motor and brake assembly at least partially in a motor and brake housing (42). An encoder housing is at least partially received in a cavity (34) of the motor and brake housing. The reflective optical encoder includes an encoder disk (50) and an encoder shaft (44) that rotate with a shaft of the motor. The assembly includes holes (54, 56, 58) in the encoder disk. A seal (80) at an interface between the encoder housing and the encoder shaft to prevent contaminants from the cavity from entering the encoder housing and a packing inside the encoder housing. A packing (84) is situated to prevent any dust or debris associated with the encoder shaft rotating relative to the seal from getting on the encoder disk.
La présente invention concerne un ensemble codeur optique réfléchissant (40) comprenant un ensemble moteur et frein situé au moins partiellement dans un logement de moteur et de frein (42). Un logement de codeur est au moins partiellement reçu dans une cavité (34) du logement de moteur et de frein. Le codeur optique réfléchissant comprend un disque de codeur (50) et un arbre de codeur (44) qui se mettent en rotation avec un arbre du moteur. L'ensemble comprend des trous (54, 56, 58) dans le disque de codeur. L'invention comprend un joint d'étanchéité (80) au niveau d'une interface entre le logement de codeur et l'arbre de codeur pour empêcher les contaminants de la cavité d'entrer dans le logement de codeur et une garniture à l'intérieur du logement de codeur. Une garniture (84) est prévue de manière à empêcher toute poussière ou tout débris associé à l'arbre de codeur en rotation par rapport au joint d'étanchéité de se déposer sur le disque de codeur.
OPTICAL ENCODER AND MOTOR ASSEMBLY
ENSEMBLE CODEUR OPTIQUE ET MOTEUR
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
English