A flight control device 10 is a device for controlling an unmanned aircraft. The flight control device 10 is provided with a collision object detection unit 11 that detects an object (a person 30) below an unmanned aircraft 20 and calculates the distance between the detected object and the unmanned aircraft 20 on the basis of a signal outputted by a sensor 22 capable of sensing conditions below the unmanned aircraft 20, and a collision determination unit 12 that specifies the altitude and speed of the unmanned aircraft, and determines whether or not the unmanned aircraft 20 and the object will collide should the unmanned aircraft 20 fall, on the basis of the specified altitude and speed and the calculated distance.
Selon l'invention, un dispositif de commande de vol (10) est un dispositif permettant de commander un aéronef sans pilote. Le dispositif de commande de vol (10) comprend une unité de détection d'objet de collision (11) qui détecte un objet (une personne (30)) au-dessous d'un aéronef sans pilote (20) et calcule la distance entre l'objet détecté et l'aéronef sans pilote (20) en fonction d'un signal fourni en sortie par un capteur (22) capable de détecter des conditions au-dessous de l'aéronef sans pilote (20), et une unité de détermination de collision (12) qui spécifie l'altitude et la vitesse de l'aéronef sans pilote, et détermine si oui ou non l'aéronef sans pilote (20) et l'objet vont entrer en collision si l'avion sans pilote (20) tombe, en fonction de l'altitude et de la vitesse spécifiées et de la distance calculée.
飛行制御装置10は、無人飛行機を制御するための装置である。飛行制御装置10は、無人飛行機20の下方の状況を検知可能なセンサ22が出力した信号に基づいて、無人飛行機20の下方に存在する対象(ヒト30)を検出し、検出した対象と無人飛行機20との距離を算出する、衝突対象検出部11と、無人飛行機の高度及び速度を特定し、特定した高度及び速度と算出した距離とに基づいて、無人飛行機20が墜落した場合に、無人飛行機20と対象とが衝突するかどうかを判定する、衝突判定部12と、を備えている。
FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
飛行制御装置、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
Flight control device, flight control method, and computer-readable recording medium
European Patent Office | 2020
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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