This flight control device 10 comprises a route information acquisition unit 11, a position identification unit 12, an environmental information acquisition unit 13, and a flight control unit 14. The route information acquisition unit 11 acquires route information relating to the preset route of an unmanned aerial vehicle. The position identification unit 12 acquires positional information for identifying the position of the unmanned aerial vehicle 20, and identifies the position of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the acquired positional information. The environmental information acquisition unit 13 acquires the environmental information of a farm field 30 from a detection device 40. The flight control unit 14 controls the flight of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the route information acquired by the route information acquisition unit 11, the position of the unmanned aerial vehicle 20 identified by the position identification unit 12 and the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de vol (10) comprenant une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), une unité d'identification de position (12), une unité d'acquisition d'informations environnementales (113) et une unité de commande de vol (4). L'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11) acquiert des informations d'itinéraire relatives à l'itinéraire prédéfini d'un véhicule aérien sans pilote. L'unité d'identification de position (12) acquiert des informations de position pour identifier la position du véhicule aérien sans pilote (20), et identifie la position du véhicule aérien sans pilote (20) sur la base des informations de position acquises. L'unité d'acquisition d'informations environnementales (13) acquiert les informations environnementales d'un champ agricole (30) à partir d'un dispositif de détection (40). L'unité de commande de vol (14) commande le vol du véhicule aérien sans pilote (20) en se basant sur les informations d'itinéraire acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), la position du véhicule aérien sans pilote (20) identifiée par l'unité d'identification de position (12) et les informations environnementales acquises par l'unité d'acquisition d'informations environnementales (13).

    飛行制御装置10は、航路情報取得部11と、位置特定部12と、環境情報取得部13と、飛行制御部14とを備える。航路情報取得部11は、予め設定された無人飛行機の航路に関する航路情報を取得する。位置特定部12は、無人飛行機20の位置を特定するための位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて無人飛行機20の位置を特定する。環境情報取得部13は、検出装置40から圃場30の環境情報を取得する。飛行制御部14は、航路情報取得部11が取得した航路情報、位置特定部12が特定した無人飛行機20の位置、及び環境情報取得部13が取得した環境情報に基づいて、無人飛行機20の飛行を制御する。


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    Title :

    FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    飛行制御装置、無人飛行機、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    ISHIKAWA HAJIME / OOMINATO SHINJI | European Patent Office | 2019

    Free access



    Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Device, Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Method and Program

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / BERGSTROM NIKLAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    ISHIKAWA HAJIME / OOMINATO SHINJI | European Patent Office | 2021

    Free access