According to the present invention, a control unit: corrects an assist value to obtain an inclination assist value when a road is inclined in the left-right direction of a seat; applies a right-side auxiliary power and a left-side auxiliary power corresponding to the inclination assist value, to execute an operation of preventing drifting to one side and causing a wheelchair body to travel straightly; and corrects the inclination assist value in accordance with a hand-rim operation performed by the user to operate either a right hand-rim or a left hand-rim for an operation of preventing drifting to one side; and adjusts the right-side auxiliary power and the left-side auxiliary power.

    La présente invention concerne une unité de commande qui : corrige une valeur d'assistance pour obtenir une valeur d'assistance d'inclinaison lorsqu'une route est inclinée dans la direction gauche-droite d'un siège ; applique une puissance auxiliaire côté droit et une puissance auxiliaire côté gauche correspondant à la valeur d'assistance d'inclinaison afin d'exécuter une opération destinée à empêcher la dérive vers un côté et amenant un corps de fauteuil roulant à se déplacer en ligne droite ; et corrige la valeur d'assistance d'inclinaison conformément à une opération de cercle propulseur de roue effectuée par l'utilisateur pour exécuter soit un cercle propulseur de roue droit soit un cercle propulseur de roue gauche pour une opération destinée à empêcher la dérive vers un côté ; et ajuste la puissance auxiliaire côté droit et la puissance auxiliaire côté gauche.

    制御部は、シートの左右方向において路面が傾斜するときには、アシスト値を補正して傾斜アシスト値を求め、傾斜アシスト値に対応する右側補助動力および左側補助動力を与えることで車体を直進走行させる片流れ防止動作を実行し、片流れ防止動作において使用者が右側ハンドリムおよび左側ハンドリムの少なくとも一方を操作する、ハンドリム操作に応じて傾斜アシスト値を補正して右側補助動力および左側補助動力を調整する。


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    Title :

    POWER-ASSISTED WHEELCHAIR, AND METHOD OF CONTROLLING POWER-ASSISTED WHEELCHAIR


    Additional title:

    FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    電動アシスト車椅子および電動アシスト車椅子の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte