The aerial vehicle control device 100 is equipped with: a detection unit 101 for detecting a target from video data output by an imaging device 201 capturing an image below the aerial vehicle 200; a fall range estimation unit 102 for estimating a fall range of the aerial vehicle 200; and a control unit 103 for controlling the aerial vehicle 200 such that the position of the detected target and the fall range do not overlap with each other.

    La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule aérien (100) qui est équipé : d'une unité de détection (101) pour détecter une cible à partir de données vidéo délivrées par un dispositif d'imagerie (201) capturant une image au-dessous du véhicule aérien (200) ; d'une unité d'estimation de plage de chute (102) pour estimer une plage de chute du véhicule aérien (200) ; et d'une unité de commande (103) pour commander le véhicule aérien (200) de manière que la position de la cible détectée et la plage de chute ne se chevauchent pas.

    飛行体制御装置100は、飛行体200の下方を撮影する撮像装置201が出力した映像データから、対象を検知する、検知部101と、飛行体200の落下範囲を推定する、落下範囲推定部102と、検知された対象の位置と落下範囲とが重ならないように飛行体200を制御する、制御部103と、を備える。


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    Title :

    AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    飛行体制御装置、飛行体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen