A vehicle detection device 10, wherein an image acquisition unit 11 acquires an image inputted from an imaging device 2 capable of capturing an image of the posterior lateral side of a vehicle. Using a discriminator for detecting the front of a vehicle, a first image recognition unit 13 searches an area for detecting a vehicle located to the posterior lateral side in the acquired image, and detects the vehicle from within the area. A second image recognition unit 14: extracts a plurality of feature points from within an area in which the vehicle detected by the first image recognition unit 13 is present, or presumed to be present, in the acquired image; detects an optical flow of the feature points; and tracks the vehicle. When a vehicle located to the posterior lateral side is detected from within the image by the first image recognition unit 13 or the second image recognition unit 14, a detection signal output unit 16 outputs, to a user interface 3, a detection signal indicating that a vehicle has been detected to the posterior lateral side.
L'invention concerne un dispositif (10) de détection de véhicule, dans lequel une unité (11) d'acquisition d'image acquiert une image introduite à partir d'un dispositif d'imagerie (2) capable de capturer une image du côté latéral postérieur d'un véhicule. A l'aide d'un discriminateur pour détecter l'avant d'un véhicule, une première unité (13) de reconnaissance d'image effectue une recherche dans une zone afin de détecter un véhicule se situant du côté latéral postérieur dans l'image acquise, et détecte le véhicule depuis l'intérieur de la zone. Une deuxième unité (14) de reconnaissance d'image extrait une pluralité de points caractéristiques depuis l'intérieur d'une zone dans laquelle le véhicule détecté par la première unité (13) de reconnaissance d'image est présent, ou est supposé être présent, dans l'image acquise ; détecte un flux optique des points caractéristiques ; et suit le véhicule. Lorsqu'un véhicule se situant du côté latéral postérieur est détecté depuis l'intérieur de l'image par la première unité (13) de reconnaissance d'image ou la deuxième unité (14) de reconnaissance d'image, une unité de sortie (16) de signal de détection transmet à une interface utilisateur (3) un signal de détection indiquant qu'un véhicule a été détecté sur le côté latéral postérieur.
車両検出装置10において、画像取得部11は、車両の後側方を撮影可能な撮像装置2から入力される画像を取得する。第1画像認識部13は、取得された画像内における後側方に位置する車両を検出するためのエリアを、車両の正面を検出するための識別器を用いて探索し、当該エリア内から車両を検出する。第2画像認識部14は、取得された画像内において、第1画像認識部13により検出された車両が存在する、または存在すると推定されるエリア内から複数の特徴点を抽出し、当該特徴点のオプティカルフローを検出して、当該車両を追従する。検出信号出力部16は、第1画像認識部13または第2画像認識部14により画像内から後側方に位置する車両が検出されるとユーザインタフェース3に、後側方に車両が検出されたことを示す検出信号を出力する。
VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION SYSTEM, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
車両検出装置、車両検出システム、車両検出方法、及び車両検出プログラム
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION SYSTEM, VEHICLE DETECTION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|