PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately detect a vehicle in a rear lateral side direction while suppressing a cost.SOLUTION: A vehicle detection device 10 includes: an image acquisition section 11 for acquiring an image to be input from an imaging device 2 capable of imaging a rear lateral side of a vehicle; a first image recognition section 13 for searching an area for detecting a vehicle positioned in a rear lateral side direction within an acquired image with the use of an identification unit for detecting a front face of a vehicle, so as to detect a vehicle from the area; a second image recognition section 14 for extracting multiple feature points from an area where the vehicle detected by the first image recognition section 13 exists or is supposed to exist within the acquired image, detecting an optical flow of the feature points, and following the vehicle; and a detection signal output section 16 for outputting a detection signal indicating that the vehicle is detected in the rear lateral side direction to a user interface 3 when the first image recognition section 13 or the second image recognition section 14 detects the vehicle positioned in the rear lateral side direction from the image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】後側方車両をコストを抑えつつ高精度に検出する。【解決手段】車両検出装置10において、画像取得部11は、車両の後側方を撮影可能な撮像装置2から入力される画像を取得する。第1画像認識部13は、取得された画像内における後側方に位置する車両を検出するためのエリアを、車両の正面を検出するための識別器を用いて探索し、当該エリア内から車両を検出する。第2画像認識部14は、取得された画像内において、第1画像認識部13により検出された車両が存在する、または存在すると推定されるエリア内から複数の特徴点を抽出し、当該特徴点のオプティカルフローを検出して、当該車両を追従する。検出信号出力部16は、第1画像認識部13または第2画像認識部14により画像内から後側方に位置する車両が検出されるとユーザインタフェース3に、後側方に車両が検出されたことを示す検出信号を出力する。【選択図】図1
VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION SYSTEM, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
車両検出装置、車両検出システム、車両検出方法、及び車両検出プログラム
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION SYSTEM, VEHICLE DETECTION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|