Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Einparktrajektorie, insbesondere für ein Fahrerassistenzsystem zum autonomen oder teilautonomen Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Zielparkposition, wobei einem Nutzer auf einer Anzeigeeinrichtung eine perspektivische Darstellung der Fahrzeugumgebung angezeigt sowie eine zuvor ermittelte Einparktrajektorie in der Darstellung der Fahrzeugumgebung ausgegeben wird, wobei die zuvor ermittelte Einparktrajektorie mittels wenigstens einer manuellen Bedieneingabe durch den Nutzer beeinflussbar ist, und wobei in Abhängigkeit der manuellen Bedieneingaben eine angepasste Einparktrajektorie ermittelt wird.
The invention relates to a method and to a device for determining a parking trajectory, in particular for a driver assistance system for autonomous or partially autonomous maneuvering of a vehicle into a target parking position, wherein a perspective representation of the vehicle surroundings is displayed to a user on a display device and a previously determined parking trajectory is displayed in the representation of the vehicle surroundings, wherein the previously determined parking trajectory can be influenced by the user by means of at least one manual operator input, and wherein an adjusted parking trajectory is determined in accordance with the manual operator inputs.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une trajectoire de stationnement, notamment pour un système d'aide à la conduite pour la manoeuvre autonome ou partiellement autonome d'un véhicule dans une position de stationnement cible, un dispositif d'affichage affichant à l'utilisateur une représentation en perspective de l'environnement du véhicule ainsi qu'une trajectoire de stationnement déterminée au préalable dans la représentation de l'environnement du véhicule. La trajectoire de stationnement déterminée au préalable peut être influencée par l'utilisateur au moyen d'au moins une instruction de commande manuelle, une trajectoire de stationnement adaptée étant déterminée en fonction des instructions de commande manuelles.
EINPARKSYSTEM MIT INTERAKTIVER TRAJEKTORIENOPTIMIERUNG
PARKING SYSTEM WITH INTERACTIVE TRAJECTORY OPTIMIZATION
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT À OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE INTERACTIVE
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |