Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für wiederkehrende Fahrsituationen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Abfahren einer Fahrstrecke (FS) von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP) durch einen menschlichen Fahrer mittels eines Fahrzeugs (F) (S10);- Erfassen von Umgebungsinformationen durch eine Sensorik des Fahrzeugs (F) während des Abfahrens der Fahrstrecke (FS) (S11);- Abspeichern von Informationen zu einer befahrbaren Fahrgasse basierend auf den Umgebungsinformationen (S12);- Ermitteln einer Fahrtrajektorie basierend auf Informationen zur befahrbaren Fahrgasse mittels einer Recheneinheit des Fahrzeugs (F), die eine Strategie des bestärkenden Lernens implementiert (S13);- Abspeichern der ermittelten Fahrtrajektorie (S14).
The invention relates to a method for determining a driving trajectory for recurring driving situations, the method comprising the following steps: - driving along a route (FS) from a start position (SP) to a target position (ZP) by a human driver by means of a vehicle (F) (S10); - sensing environmental information by means of a sensor system of the vehicle (F) while driving along the route (FS) (S11); - storing information relating to a driving lane which can be travelled on the basis of the environmental information (S12); - determining a driving trajectory on the basis of information relating to the driving lane which can be travelled by means of a computing unit of the vehicle (F), which implements a reinforcement learning strategy (S13); - storing the determined driving trajectory (S14).
Verfahren zur Trajektorienoptimierung
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |