The present invention relates to a traveling method of a two-wheeled self-balancing scooter maintaining straight traveling when external force is generated. The specific traveling method comprises: a traveling preparation step (S10) of applying power; a traveling step (S20) of allowing a rider to travel by setting traveling speed and forward and reverse traveling directions according to the angle while the rider's body leans forward or backward; an accident-wheel quick-rotating step (S30) of increasing the revolution number of a punctured wheel when one wheel is punctured; a normal wheel speed-reduction rotating step (S40) of reducing the revolution number of a normal wheel in accordance with the revolution number of the accident-wheel; a both-wheels revolution number matching step (S50) of adjusting the revolution number of each of the accident-wheel and the normal wheel to be same; and a revolution number repeated matching and traveling step (S60) of performing traveling while repeating the both-wheels revolution number matching step (S50).
La présente invention concerne un procédé de déplacement d'un gyropode à deux roues maintenant un déplacement rectiligne lorsqu'une force externe est générée. Le procédé de déplacement spécifique comprend : une étape de préparation de déplacement (S10) consistant à appliquer de l'énergie; une étape de déplacement (S20) consistant à permettre à un motocycliste de se déplacer par réglage de la vitesse de déplacement et des directions de déplacement vers l'avant et vers l'arrière selon l'angle tandis que le corps du motocycliste s'incline vers l'avant ou vers l'arrière; une étape de rotation rapide de roue d'accident (S30) consistant à augmenter le nombre de révolutions d'une roue crevée lorsqu'une roue est crevée; une étape de rotation par réduction de vitesse de roue normale (S40) consistant à réduire le nombre de révolutions d'une roue normale conformément au nombre de révolutions de la roue d'accident; une étape de mise en correspondance de nombres de révolutions des deux roues (S50) consistant à régler le nombre de révolutions de chacune de la roue d'accident et de la roue normale de façon à ce que ces derniers soient identiques; et une étape de déplacement et de mise en correspondance répétée de nombres de révolutions (S60) consistant à réaliser un déplacement tout en répétant l'étape de mise en correspondance de nombres de révolutions des deux roues (S50).
본 발명은 외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법에 관한 것으로서, 그 구체적인 주행방법은 다음과 같다. 전원을 인가하는 주행 준비단계(S10)와, 탑승자가 몸을 전방 또는 후방으로 기울이면서 각도에 따른 주행속도 및 전후진 주행방향을 설정하여 주행하는 주행단계(S20)와, 한쪽 바퀴의 펑크시 펑크난 바퀴의 회전수를 향상시키는 사고 바퀴 급속회전단계(S30)와, 사고 바퀴의 회전수에 맞추어 정상 바퀴의 회전수를 저감하는 정상 바퀴 감속회전단계(S40)와, 사고 바퀴의 회전수와 정상 바퀴의 회전수를 동일하게 조절하는 양쪽 바퀴 회전수 맞춤단계(S50)와, 상기 양쪽 바퀴 회전수 맞춤단계(S50)를 반복하면서 주행하는 회전수 반복 맞춤 주행단계(S60)가 포함된다.
TRAVELING METHOD OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING SCOOTER MAINTAINING STRAIGHT TRAVELING WHEN EXTERNAL FORCE IS GENERATED
PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT D'UN GYROPODE À DEUX ROUES MAINTENANT UN DÉPLACEMENT RECTILIGNE LORSQU'UNE FORCE EXTERNE EST GÉNÉRÉE
외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017