Provided is a friction brake system that enables brake forces to be distributed in consideration of friction coefficients, thereby achieving stable vehicle behavior and brake feeling with high precision when braking is applied by friction brakes. This friction brake system is provided with: a brake force distribution means (12) that outputs load command values to friction brake devices (3) of multiple vehicle wheels; and a friction coefficient estimation computation unit (14) that estimates a friction coefficient between a brake rotor (31) and a friction material (32) of each friction brake device (3). The friction coefficient estimation computation unit (14) includes: a distribution adjustment unit (15) that, for the purpose of estimating friction coefficients, changes the distribution of brake application forces to be distributed by the brake force distribution means (12); and an estimation computation unit (17) that estimates the friction coefficients from the relationship between vehicle deceleration and the load command values after the change in distribution.
L'invention concerne un système de frein à friction qui permet à des forces de freinage d'être distribuées en tenant compte de coefficients de friction, ce qui permet d'obtenir un comportement de véhicule et une sensation de freinage stables avec une grande précision lorsqu'un freinage est appliqué par des freins à friction. Le système de frein à friction selon l'invention comprend: un moyen de distribution de force de freinage (12) qui transmet des valeurs de commande de charge à des dispositifs de frein à friction (3) de multiples roues de véhicule; et une unité de calcul d'estimation de coefficient de friction (14) qui estime un coefficient de friction entre un rotor de frein (31) et un matériau de friction (32) de chaque dispositif de frein à friction (3). L'unité de calcul d'estimation de coefficient de friction (14) comprend: une unité de réglage de distribution (15) qui, dans le but d'estimer des coefficients de friction, modifie la distribution de forces d'application de frein devant être distribuées par le moyen de distribution de force de freinage (12); et une unité de calcul d'estimation (17) qui estime les coefficients de friction à partir de la relation entre la décélération du véhicule et les valeurs de commande de charge après le changement dans la distribution.
摩擦係数を推定した上で各ブレーキの配分が可能となり、摩擦ブレーキにおける安定した制動時の車両挙動およびブレーキフィーリングを高精度に実現することができる摩擦ブレーキシステムを提供する。複数の車輪の摩擦ブレーキ装置(3)に荷重指令値を出力するブレーキ力配分手段(12)と、各摩擦ブレーキ装置(3)のブレーキロータ(31)と摩擦材(32)との摩擦係数を推定する摩擦係数推定演算部(14)とを備える。この摩擦係数推定演算部(14)は、摩擦係数の推定のために前記ブレーキ力配分手段(12)により配分するブレーキ押圧力の配分を変更する配分調整部(15)と、前記配分の変更された前記荷重指令値と前記車両の減速度との関係から摩擦係数を推定する推定演算部(17)とを有する。
FRICTION BRAKE SYSTEM
SYSTÈME DE FREIN À FRICTION
摩擦ブレーキシステム
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |