A method for displaying a direction sign of the road scene for a motor vehicle provided with a camera, a screen and a first calculation means (10a) capable of recognising speed limit signs, the camera being attached to the motor vehicle in such a way as to acquire images of the road scene located in front of the vehicle, the screen being disposed so as to be visible to the driver during use of the vehicle. The method comprises the following steps: acquiring, without digital zoom, an image of the scene observed with the camera, detecting if at least one road sign is present on the image of the road scene observed by the first calculation means (10a), and, if this is the case, determining if at least one direction sign is present among the road signs detected by means of the first calculation means (10a), and, if this is the case, determining the direction sign to be displayed and carrying out character recognition on the direction sign to be displayed, determining the readability of the characters of the direction sign to be displayed on the screen of the vehicle, and, if the direction sign is considered to be readable, scaling the image of the direction sign to be displayed and processing the scaled image, and maintaining the display on the screen of the direction sign to be displayed for as long as the direction sign remains present in the acquired image.
Procédé d'affichage d'un panneau de direction de la scène routière pour un véhicule automobile muni d'une caméra, d'un écran et d'un premier moyen de calcul (10a) apte à réaliser une reconnaissance des panneaux de vitesse, la caméra étant fixée sur le véhicule automobile de sorte à acquérir des images de la scène routière située devant le véhicule, l'écran étant disposé de sorte à être visible du conducteur durant l'utilisation du véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : on acquiert, sans zoom numérique, une image de la scène observée avec la caméra, on détecte si au moins un panneau de signalisation est présent sur l'image de la scène routière observée par le premier moyen de calcul (10a), si tel est le cas, on détermine si au moins un panneau de direction est présent parmi les panneaux de signalisation détectés par l'intermédiaire le premier moyen de calcul (10a), si tel est le cas, on détermine le panneau de direction à afficher et on procède à une reconnaissance des caractères sur le panneau de direction à afficher, on détermine la lisibilité des caractères du panneau de direction à afficher sur l'écran du véhicule, si le panneau de direction est considéré comme lisible, on réalise une mise à l'échelle de l'image du panneau de direction à afficher ainsi qu'un traitement de l'image mise à l'échelle, et on maintient l'affichage sur l'écran du panneau de direction à afficher, tant que le panneau de direction demeure présent sur l'image acquise.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D' AFFICHAGE D' UN PANNEAU DE DIRECTION DE LA SCÈNE ROUTIÈRE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD AND SYSTEM FOR DISPLAYING A DIRECTION SIGN OF THE ROAD SCENE FOR A MOTOR VEHICLE
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|Procédé de détection de franchissement d’un panneau de signalisation routière par un véhicule
European Patent Office | 2024
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