A route generator is provided with: a conversion unit for generating, on the basis of map information including information that indicates the road shape, virtual road information in which the road shape is converted to a linear shape; a travel path generation unit for generating a path over which a host vehicle travels on the linear road in the virtual road information generated by the conversion unit; and an inverse conversion unit for performing, on the travel path of the host vehicle generated on the linear road by the travel path generation unit, an inverse conversion of the conversion performed by the conversion unit, thereby generating the travel path of the host vehicle on the road shape prior to being converted to a linear shape by the conversion unit.

    L'invention concerne un générateur d'itinéraire comprenant : une unité de conversion destinée à convertir, sur la base d'informations cartographiques incluant des informations qui indiquent la forme de la route, des informations de route virtuelle dans lesquelles la forme de la route est convertie en une forme linéaire ; une unité de génération d'itinéraire de déplacement destinée à générer un itinéraire le long duquel un véhicule hôte se déplace sur la route linéaire dans les informations de route virtuelle générées par l'unité de conversion ; et une unité de conversion inverse destinée à effectuer, sur l'itinéraire de déplacement du véhicule hôte généré sur la route linéaire par l'unité de génération d'itinéraire de déplacement, une conversion inverse de la conversion effectuée par l'unité de conversion, générant ainsi l'itinéraire de déplacement du véhicule hôte sur la forme de la route avant sa conversion en une forme linéaire par l'unité de conversion.

    経路生成装置は、道路の形状を示す情報を含む地図情報に基づいて、前記道路の形状を直線形状に変換した仮想的道路情報を生成する変換部と、前記変換部によって生成された前記仮想的道路情報における直線形状の道路上に、自車両の走行軌道を生成する走行軌道生成部と、前記走行軌道生成部によって前記直線形状の道路上に生成された前記自車両の前記走行軌道に対し、前記変換部が行った変換の逆変換を行うことで、前記変換部により直線形状に変換される前の前記道路の形状における前記自車両の走行軌道を生成する逆変換部と、を備える。


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    Title :

    ROUTE GENERATOR, ROUTE GENERATION METHOD, AND ROUTE GENERATION PROGRAM


    Additional title:

    GÉNÉRATEUR D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE
    経路生成装置、経路生成方法、および経路生成プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    ROUTE GENERATOR, ROUTE GENERATION METHOD, AND ROUTE GENERATION PROGRAM

    TAKEDA MASANORI | European Patent Office | 2018

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    ROUTE GENERATOR, ROUTE GENERATION METHOD, AND ROUTE GENERATION PROGRAM

    MURAI AKITO | European Patent Office | 2018

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    TAKEDA MASANORI | European Patent Office | 2020

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    ROUTE GENERATOR, ROUTE GENERATION METHOD, AND ROUTE GENERATION PROGRAM

    MURAI AKITO / SUMIYA KAZUE | European Patent Office | 2018

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    HIRATA AKIRA / SUGAMA YASUSHI / HASEGAWA TAKEFUMI et al. | European Patent Office | 2022

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