The present invention comprises a driving plan processor 21 that drafts a driving plan for a vehicle V1 traveling a path. The present invention determines one action for each of a plurality of events that the vehicle V1 encounters chronologically during travel along a first path, uses the details for each action determined for each event, and drafts a series of driving plans for scenes encountered by the vehicle V1.
La présente invention comprend un processeur de plan de conduite (21) qui élabore un plan de conduite pour un véhicule (V1) circulant sur un chemin. Cette invention détermine une action pour chaque événement d'une pluralité d'événements que le véhicule (V1) rencontre chronologiquement pendant la circulation sur un premier chemin, utilise les détails de chaque action déterminée pour chaque événement, et élabore une série de plans de conduite pour des scènes rencontrées par le véhicule (V1).
経路を走行する自車両V1の運転計画を立案する運転計画プロセッサ21を備え、自車両V1が第1経路を走行する際に経時的に遭遇する複数の事象に対してそれぞれ一つの行動を決定し、各事象に対して決定された各行動の内容を用いて、自車両V1が遭遇するシーンに対して一連の運転計画を立案する。
DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD
DISPOSITIF DE PLAN DE CONDUITE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE PLAN DE CONDUITE
運転計画装置、走行支援装置、運転計画方法
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD
European Patent Office | 2022
|DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD
European Patent Office | 2018
|DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2021
|DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2021
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