The present invention can accurately notify a pedestrian of the proximity of a host vehicle. The present invention is a driving plan display method in which a driving plan display controller controls an in-vehicle road surface image display device capable of displaying an image on a road surface so as to display, on the road surface, information pertaining to the driving plan of the host vehicle. The driving plan display method comprises: a step (S1-S3) for acquiring information pertaining to the driving plan of the host vehicle and information pertaining to predicting a crossing by a pedestrian; a step (S4, S5) for acquiring, on the basis of the acquired information, a predicted crossing point, such as a pedestrian crossing where the crossing by a pedestrian is predicted, in the planned travel route of the host vehicle; and a step (S7) for displaying on the road surface of the pedestrian crossing a predicted crossing point, by the road surface image display device, information pertaining to the driving plan of the host vehicle from the current point of the host vehicle to the pedestrian crossing as the predicted crossing point.
La présente invention peut notifier de manière précise à un piéton la proximité d'un véhicule hôte. La présente invention concerne un procédé d'affichage de plan de conduite dans lequel un dispositif de commande d'affichage de plan de conduite commande un dispositif d'affichage d'image de surface de route embarqué capable d'afficher une image sur une surface de route de façon à afficher, sur la surface de la route, des informations concernant le plan de conduite du véhicule hôte. Le procédé d'affichage de plan de conduite comprend : une étape (S1-S3) consistant à acquérir des informations concernant le plan de conduite du véhicule hôte et des informations concernant la prédiction d'une traversée par un piéton; une étape (S4, S5) consistant à acquérir, sur la base des informations acquises, un point de traversée prédit, tel qu'un passage piéton où la traversée par un piéton est prédite, dans l'itinéraire de déplacement planifié du véhicule hôte; et une étape (S7) consistant à afficher sur la surface de route du piéton traversant un point de traversée prédit, par le dispositif d'affichage d'image de surface de route, des informations concernant le plan de conduite du véhicule hôte à partir du point actuel du véhicule hôte jusqu'au passage piéton en tant que point de traversée prédit.
歩行者に対して、自車の接近状態を正確に報せることを可能とする。 路面に画像を表示可能な車載の路面画像表示装置を運転計画表示コントローラにより制御して自車の運転計画に関する情報を路面に表示する運転計画表示方法である。 自車の運転計画に関する情報と、歩行者の横断の予測に関する情報とを取得するステップ(S1〜S3)と、取得した情報に基づいて、自車の走行予定経路における歩行者の横断が予測される横断歩道等の横断予測地点を求めるステップ(S4、S5)と、自車の現在地点から横断予測地点としての横断歩道に至るまでの自車の運転計画に関する情報を、路面画像表示装置により横断予測地点としての横断歩道の路面に画像表示するステップ(S7)と、を備える。
DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE PLAN DE CONDUITE ET DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE PLAN DE CONDUITE
運転計画表示方法及び運転計画表示装置
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2021
|DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2021
|DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE AND PROGRAM FOR AUTOMATIC DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE
European Patent Office | 2015
|DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD
European Patent Office | 2018
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