Provided is a scene evaluation device 10 comprising an evaluation processor 11 that evaluates scenes encountered by a vehicle V1 traveling a path, when the driving action of the vehicle V1 is being determined. The evaluation processor 11 extracts a plurality of events encountered by the vehicle traveling a first path traveled by the vehicle V1, on the basis of the relationship between the first path and a second path having an intersection with the first path, and evaluates scenes by using the relationship between each extracted event and the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif d'évaluation de scène (10) comprenant un processeur d'évaluation (11) qui évalue des scènes rencontrées par un véhicule (V1) qui se déplace sur un itinéraire lorsque l'action de conduite du véhicule (V1) est déterminée. Le processeur d'évaluation (11) extrait une pluralité d'événements rencontrés par le véhicule se déplaçant sur un premier itinéraire parcouru par le véhicule (V1), sur la base de la relation entre le premier itinéraire et un second itinéraire présentant une intersection avec le premier itinéraire, et évalue des scènes à l'aide de la relation entre chaque événement extrait et le véhicule.

    自車両V1の運転行動を決定する際に、経路を走行する自車両V1が遭遇するシーンを評価する評価プロセッサ11を備え、評価プロセッサ11は、自車両V1が走行する第1経路と、第1経路と交点を有する第2経路との関係に基づいて、第1経路を走行する自車両が遭遇する複数の事象を抽出し、抽出された各事象と自車両との関係を用いて、シーンを評価するシーン評価装置10を提供する。


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    Title :

    SCENE EVALUATION DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND SCENE EVALUATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE SCÈNE, DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE SCÈNE
    シーン評価装置、走行支援装置、シーン評価方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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