Die Erfindung betrifft eine Steuerung und eine Vorrichtung für ein Egofahrzeugs in einer Fahrzeugkolone beim Ausweichen vor einem Hindernis. Bevor das Egofahrzeug einer übernommenen Ausweichtrajektorie eines vorausfahrenden Fahrzeugs folgt, wird eine Gefährdungsbewertung der Fahrstrategie des vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt und anhand des Ergebnisses der Gefährdungsbewertung die Ausweichtrajektorie modifiziert.

    The invention relates to a control system and to a device for an ego-vehicle in a vehicle convoy in the case of the avoidance of an obstacle. Before the ego-vehicle follows an adopted avoidance trajectory of a vehicle driving in front, a hazard evaluation of the driving strategy of the vehicle driving in front is performed and the avoidance trajectory is modified on the basis of the result of the hazard evaluation.

    L'invention concerne une commande et un dispositif pour un véhicule individuel dans une colonne de véhicules lors de l'évitement d'un obstacle. Avant que le véhicule individuel suive une trajectoire de déboîtement adoptée par un véhicule qui précède, une évaluation du risque de la stratégie de conduite du véhicule qui précède est effectuée et la trajectoire d'évitement est modifiée au moyen du résultat de l'évaluation du risque.


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    Title :

    VORAUSSCHAUENDE STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    ANTICIPATORY CONTROL SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
    COMMANDE PRÉDICTIVE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorausschauende Steuerung eines Kraftfahrzeugs

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2017

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    Vorausschauende Steuerung eines Kraftfahrzeugs

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2017

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    VORAUSSCHAUENDE STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2019

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    Vorausschauende Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

    FESEFELDT THOMAS / FÜRSICH ALEXANDER / KUHN KLAUS-PETER et al. | European Patent Office | 2015

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    Steuerung eines Kraftfahrzeugs

    PINK OLIVER / KAPAHNKE ANDREA / SCHROEDER CHRISTOPH et al. | European Patent Office | 2016

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