Die Erfindung betrifft eine Steuerung und eine Vorrichtung für ein Egofahrzeugs in einer Fahrzeugkolone beim Ausweichen vor einem Hindernis. Bevor das Egofahrzeug einer übernommenen Ausweichtrajektorie eines vorausfahrenden Fahrzeugs folgt, wird eine Gefährdungsbewertung der Fahrstrategie des vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt und anhand des Ergebnisses der Gefährdungsbewertung die Ausweichtrajektorie modifiziert.
The invention relates to a control system and to a device for an ego-vehicle in a vehicle convoy in the case of the avoidance of an obstacle. Before the ego-vehicle follows an adopted avoidance trajectory of a vehicle driving in front, a hazard evaluation of the driving strategy of the vehicle driving in front is performed and the avoidance trajectory is modified on the basis of the result of the hazard evaluation.
L'invention concerne une commande et un dispositif pour un véhicule individuel dans une colonne de véhicules lors de l'évitement d'un obstacle. Avant que le véhicule individuel suive une trajectoire de déboîtement adoptée par un véhicule qui précède, une évaluation du risque de la stratégie de conduite du véhicule qui précède est effectuée et la trajectoire d'évitement est modifiée au moyen du résultat de l'évaluation du risque.
VORAUSSCHAUENDE STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
ANTICIPATORY CONTROL SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
COMMANDE PRÉDICTIVE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorausschauende Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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