This road curvature estimation device acquires, from a definition unit defining relationships between vehicle speeds and maximum allowable change rates in curvature, the value of the maximum allowable change rate corresponding to the value of vehicle speed acquired by a vehicle speed acquisition unit. If a change rate in the value of an estimated curvature exceeds the value of said maximum allowable change rate, the road curvature estimation device corrects the value of the estimated curvature such that the change rate value thereof becomes less than or equal to the value of said maximum allowable change rate.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation de virage de route, lequel dispositif acquiert, à partir d'une unité de définition définissant des relations entre des vitesses de véhicule et des taux de variation maximum admissibles de virage, la valeur du taux de changement maximum admissible correspondant à la valeur de vitesse du véhicule acquise par une unité d'acquisition de vitesse de véhicule. Si un taux de changement dans la valeur d'un virage estimé dépasse la valeur dudit taux de changement maximum admissible, le dispositif d'estimation de virage de route corrige la valeur du virage estimé de telle sorte que la valeur de taux de changement de cette dernière devient inférieure ou égale à la valeur dudit taux de changement maximum admissible.

    曲率の最大許容変化率と車速との関係を規定した規定ユニットから、車速取得ユニットで取得した車速の値に対応する前記最大許容変化率の値を取得し、推定した曲率の値における変化率が前記最大許容変化率の値を超える場合、推定した曲率の値を、その変化率の値が前記最大許容変化率の値以下となるように補正する道路曲率推定装置である。


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    Title :

    ROAD CURVATURE ESTIMATION DEVICE AND LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VIRAGE DE ROUTE ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'ÉCART DE FILE
    道路曲率推定装置及び車線逸脱回避システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROAD CURVATURE ESTIMATION DEVICE AND LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    NAKAHARA NAOTO | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | European Patent Office | 2017

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    NAKAHARA NAOTO | European Patent Office | 2017

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